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液压传动实验指导书 实验一液压系统中工作压力形成原理实验 一、 实验目的 1加深理解液压传动中“工作压力决定于外负载”的含义，外负载包括有效负载和无效负载, 如油液流动时的压力损失，油缸运动时的摩擦损失等，就属于无效负载。 2、掌握液压系统中工作压力形成和传递的规律。 二、 实验原理与实验内容 1实验原理 本实验采用垂直悬置的液压缸作为实验缸，当有杆腔输入压力油，活塞在进油压力的推动下 以速度v匀速上升时，工作腔的压力大小可由活塞的静力平衡方程得出： piAi 二 P2A2 Ff Fg Fw A2 1 Pi = P2— （Ff Fg Fw） 或 Ai A 式中：Pi —液压缸有杆腔压力； P2 —液压缸无杆腔压力； A —液压缸有杆腔面积； A2 —液压缸无杆腔面积； 擦阻力和活塞杆与油Ff —摩擦阻力（包括活塞与缸筒内壁的摩 擦阻力和活塞杆与油 缸端盖处的摩擦阻力）； Fg —活塞及杆件的重力； Fw —砝码及托盘的重力（外界负载）。 2、实验内容 1） 液压缸磨擦阻力变化对液压缸工作压力的影响 在本实验装置中，活塞杆与端盖密封处的磨擦阻力是可调的。通过旋紧或放松端盖螺帽，改 变轴向机械力，压紧或放松 V形橡胶密封圈，从而改变摩擦阻力。摩擦阻力属于无效负载。 实验应在液压阻力（即背压）不变和不计外负载的情况下进行。 2） 液压缸外加负载变化时对液压缸工作压力的影响 外负载是指直接加在活塞杆上的有效负载（砝码和砝码托盘的重力）。液压缸在正常的磨擦 阻力下（通过调节达到），在活塞杆上加不同的负载（砝码），观察其工作压力随之变化的 情况。 3）多缸并联系统中外负载不同时对系统工作压力的影响 实验装置中采用三个液压缸的并联油路，在大致相同的摩擦阻力和液压阻力的条件下，对三个缸施加不同的外负载，观察、记录并分析系统中各缸进口压力随时间 t变化的数值和 规律。 三、实验设备与步骤 1、实验设备 QCS002型实验台；秒表一块。 2、实验液压系统原理图如图1-1所示 图1-2液压系统中工作压力形成原理实验液压系统原理图 1-滤油器 2-液压泵 3-滤油器 4-溢流阀 5、6-调速阀7-三位四通电磁换向阀 8、9、10-节流阀11、12、13-液压缸25-冷却器26-电加热器27、28、29-砝码 30-温度计32、33、34-单向阀41-油箱 3、实验步骤 实验前的调试 1） 实验油温应控制在20~40C范围内。如超出该范围，可开动冷却器 25或加热器26。 2） 接通电源前，电磁阀7和电加热器26的旋钮开关均应处于“ 0”位，全松溢流阀4,关死 调速阀5和6,把各缸的节流阀 9、10均开至最大，卸下各缸的砝码托盘，放松缸端螺帽， 并反向稍微带紧。 3） 接通电源，启动液压泵，待运转正常后（约一分钟，排除系统中的空气），逐渐关小溢流 阀4,使泵的出口压力P1调到9.8 10 Pa （ 10kgf/cm2）,再慢慢打开调速阀6,使各缸活塞 杆往复运动到终端时撞击声要小，并有充分时间在活塞杆运动过程中能准确地观察出压力表 的读数。同时，操纵电磁阀7的旋钮开关，使活塞杆上下往复运动到终点 3~5次，以排除各 缸内的空气。然后，使电磁阀7的开关处于“ 0”位。 实验操作： 1） 液压缸中摩擦阻力变化时对液压缸中工作压力的影响 （1） 任选一个液压缸作为实验缸，关闭其他两缸的压力表开关和节流阀。操纵电磁阀 7旋钮 开关到“ 1”位，使实验缸活塞杆降到下端。全松溢流阀 4。 （2） 把电磁阀7的旋钮开关转至“ 0”位，慢慢旋紧溢流阀4,待实验缸活塞杆刚刚开始上 移时就立即停止旋溢流阀，记下活塞上行阶段的压力数值。 （3） 逐次旋紧缸端螺帽，重复第2步操作，分别记下各压力值，填入实验记录表 1-1中。 （4） 本项实验结束后，全松开溢流阀 4;放松缸端螺帽并反向稍微带紧，恢复试验缸的正常 摩擦阻力状态。 2） 液压缸的外负载变化时对液压缸工作压力的影响 （1） 实验缸的活塞杆上装上砝码托盘，操作电磁阀 7的旋钮开关至“ 1”位，使活塞杆降到 下端。 （2） 分别挂上1、2、3块砝码，重复第一项实验中第 2步的操作，记下活塞杆上行阶段的 压力值，填入实验记录表1-2中。（注意在实验中适当调节节流阀 8的开度，使其随外负载 的增加而适当减小，防止活塞杆下降时在进油腔产生负压，而在回油腔产生过大的背压，以 致损坏压力表。） （3） 本项实验结束后，卸去砝码，全松溢流阀 4，并记下挂三块砝码时节流阀8旋钮手柄上 的刻度值。 3） 多缸并联系统中外界负载不同时对系统工作压力的影响 （1） 打开液压缸的压力表开关。 （2） 把各缸的节流阀8、9、10的手柄调到第2项实验中第3步所记下的刻度值。 （3） 操纵电磁阀7的旋钮开关，使各缸往复运动，并进行下列调整，