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§ 1-2 曲线运动的描述 一 曲线运动的速度 dt r d v ? ? ? t e dt ds ? ? v ? 二 圆周运动的加速度 2 v ? r r ? ? t n v v v ? ? ? ? ? ? ? ? a ? n a ? t a ? n a ? t a ? 切向加速度 法向加速度 掌握 o A B 1 v ? t v t v t v t n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 lim ? ? t 0 lim ? ? t 0 lim ? ? t t t e dt dv a ? ? ? 2 2 t n a a a ? ? n n e r v a ? ? 2 ? 加速度的 大小 ： 三 曲线运动的加速度 t t e dt dv a ? ? ? n n e v a ? ? ? 2 ? n a t a a t n a a a ? ? ? ? ? n a t a a t n a a a ? ? ? ? ? ? t n a a ? ? tan 加速度的 方向 ： ：轨迹曲率圆半径 ? 描述速度方向变化情况 描述速度大小变化情况 四 圆周运动的角量表示 o A ? 角位置： ? B ? ? 角位移： ? ? ? ? t ? 0 lim ? ? t 角速度： ? ? dt d ? ? 角加速度： ? ? dt d ? 2 角量与线量的关系： 说明： 1 以上各物理量为 代数量 。 ? r v ? ? r a t ? 2 ? r a n ? 1 角量的建立 r 2 2 dt d ? ? 1 2 ? ? ? ? （弧度） ) ( s rad ) ( 2 s rad 匀速圆周运动： t ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 常量 匀变速圆周运动： t ? ? ? ? ? 0 2 0 0 2 1 t t ? ? ? ? ? ? ? ) ( 2 0 2 0 2 ? ? ? ? ? ? ? ? 3 角量对圆周运动的描述 五 相对运动 S 系： 静止 系： S ? 运动 y ? x ? z ? S ? o ? P r ? ：绝对位矢 r ? （对静系） r ? ? ：相对位矢 r ? ? （对动系） ：牵连位矢 0 r ? （动系对静系） y z x o S 0 r ? 0 r r r ? ? ? ? ? ? 0 v v v ? ? ? ? ? ? 0 a a a ? ? ? ? ? ? ( 沿 X 轴） 例 1 一飞轮半径为 2 m ，其角量运动方程为 ，求距轴中心 1 m 处的点在 2 秒末的速率和切向加速度。 ) ( 4 3 2 3 SI t t ? ? ? ? 例 2 一飞轮受摩擦力矩作用作减速转动过程中，其 角加速度与角位置成正比，比例系数为 k (k0) ，且 t=0 时， 求（ 1 ）角速度作为 θ 的函数表达式；（ 2 ）最大角位移。 0 0 0 ? ? ? ? ?