44机床主要部件设计_丝杠螺母.pptVIP

《机械制造装备设计》 李益兵 Mail ： ahlyb@163.com 本 章 讲 授 内 容 第一节 主轴组件设计 第二节 支承件设计 第三节 导轨设计 第四节 滚珠丝杠螺母副机构简介 第四章 机床主要部件设计 2. 工作原理 第四节 滚珠丝杠螺母副机构 一、滚珠丝杠副的工作原理及特点 1. 结构 滚珠丝杠副 是将丝杠和螺母 都加工成凹半圆弧形螺纹，且圆弧 半径略大于钢珠半径。在螺纹副间 放入钢珠，使丝杠和螺母之间的运 动成为滚动的传动机构。 当丝杠、螺母相对转动时，钢珠沿螺旋滚 道滚动，使螺纹摩擦为滚动摩擦。滚珠通过螺 母两端的回程导引装置，自动返回入口而循环 流动。从而实现高精度、高效率的传动。 轴承钢， 淬硬磨削 第四节 滚动丝杠螺母副机构 3. 特点及应用 ◆ 传动效率高达 85 % ~98 % ，是普通滑动丝杠副的 2~4 倍，摩擦 损失小，功率消耗小。 ◆ 适当预紧，能消除反向螺纹间隙，定位精度、刚度高。 ◆ 运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 ◆ 摩擦角小于 1 0 ，不能自锁。如果驱动升降运动，必须增加 制动装置。 滚珠丝杠螺母副常用于数控机床行程不太长的进给系 统中，以提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行。 4. 螺纹滚道法向截面的形状及主要尺寸 法向截面形状：单圆弧型 面，双圆弧型面。 （ 1 ）单圆弧型面 接触角 β 随初始间隙和轴向负载 F 变化。 F =0 ， β =0 ， β 随 F 增大而增大。 传动效率 η 、轴向刚度 K 、承载能力随 β 增大而增大。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 （ 2 ）双圆弧型面 滚珠在滚道内只与相切的 两点接触，接触角 β =45 0 ，为 定值。 两弧交接处有油槽，可容 纳油和脏物，利于滚珠滚动 流畅。但制造较复杂。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 第四节 滚动丝杠螺母副机构 二、轴向间隙调整 轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 为什么滚珠丝杠轴向间隙要能够调整？怎样调整？ 滚珠丝杠副的轴向间隙会造成： ① 滚珠丝杠启动、停止以及受冲击载荷时运动不平 稳； ② 反向时存在空行程，影响传动精度和定位精度。 调整方法 : 采用双螺母装置消除轴向间隙。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 （ 1 ）垫片调隙式 用螺钉连接两个螺母的 凸缘，在凸缘间加垫片。 特点： 结构简单、可靠性好、刚度高，装卸方便。 不足点： 调整复杂。 调整方式： 调整垫片厚度使螺母产生轴向位移，来消除间隙和 产生预拉紧力。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 （ 2 ）螺纹间隙式 特点： 结构紧凑、调整方便；应用较广泛。 不足点 ： 双螺母调整间隙欠精确。 调整方法： 旋转螺母，消除间隙和产生预拉紧力，调 整后，用另一个螺母锁紧。 螺母 1 的端面有凸台， 螺母 2 的右端有螺纹，用 双圆螺母固定。 第四节 滚动丝杠螺母副机构 （ 3 ）齿差调隙式 两螺母凸缘皆为圆柱 齿轮，两齿轮相差一齿。 分别与两内齿轮啮合。两 内齿轮用螺钉或定位销固 定在套筒上。 调整方式： 调整时，先取下两内齿轮，使两螺母相对套筒同方 向转动，每转过一个齿，调整轴向位移量为 e = P h /(z 1 z 2 ) 。 特点： 调整精确，适用于高精度的传动机构。 不足点： 结构较大，调整、装配比较复杂。 第四节结束