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第章计算机控制系统分析离散系统的稳定性分析一个控制系统稳定是它能正常工作的前提条件连续系统的稳定性分析是在平面进行的离散系统的稳定性分析是在平面进行的平面与平面的关系平面与平面的映射关系可由乙尹来确定则有乙乙在平面上当为某个定值时随由变到的轨迹是一个圆圆心位于原点半径为而圆心角是随线性增大的当时刃二即平面上的虚轴映射到平面上的是以原点为圆心的单位圆当时即平面的左半面映射到平面上的是以原点为圆心单位圆的内部当时讨即平面的右半面映射到平面上的是以原点为圆心单位的外部以原点为圆心单位的外部平面与平面的
第3章 计算机控制系统分析
3.1离散系统的稳定性分析
一个控制系统稳定，是它能正常工作的前提条件。
连续系统的稳定性分析是在s平面进行的，离散系统的稳 定性分析是在z平面进行的。
3. 1. 1 S平面与Z平面的关系
s平面与Z平面的映射关系，可由乙=尹来确定。
则有
乙乙=coT
在Z平面上，当》为某个定值时Z=e〃随3由-GO变到00的 轨迹是一个圆，圆心位于原点，半径为zn7,而圆心角 是随线性增大的。
当》=0时，|刃二1,即S平面上的虚轴映射到Z平面上的是 以原点为圆心的单位圆。
当》vO时，|zKl,即S平面的左半面映射到Z平面上的是 以原点为圆心单位圆的内部。
当/0时，|讨
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