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matlab,控制系统解决方案一,基于模型的系统设计 篇一：课程设计-基于Matlab的控制系统模型 基于Matlab的控制系统模型 一、 实验目的 熟悉Matlab的使用环境，学习 Matlab软件的使用 方法和编程方法2.学习使用 Matlab进行各类数学变换运 算的方法3.学习使用Matlab建立控制系统模型的方法 二、 实验器材 x86系列兼容型计算机，Matlab软件 三、 实验原理 香农采样定理 对一个具有有限频谱的连续信号 f进行连续采样，当采 样频率满足？S?2?max时，采样信号f* 拉式变换和Z变换 使用Matlab求函数的拉氏变换和 Z变换 第1页共12页 控制系统模型的建立与转化 numb1sm?b2sm?1???bm ?传递函数模型： num=[b1,b2,…bm], den=[a1,a2,… an] , Gdena1sn?a2sn?1???bn 零极点增益模型： 零极点增益模型： z=[z1,z2, zm], p=[p1,p2 pn] , k=[k] , G?k 第2页共12页 四、 实验步骤 根据参考程序，验证采样定理、拉氏变换和 Z变换、 控制系统模型建立的方法 2.观察记录输出的结果，与理论 计算结果相比较 3.自行选则相应的参数，熟悉上述的各指令的运用方 法 五、 实验数据及结果分析 记录输出的数据和图表并分析 六、 总结 第3页共12页 实