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《理论力学》作业解答 1-3已知曲柄OA = r,以匀角速度??绕定点0转动,此曲柄借连杆 AB使滑动B沿直线Ox 运动?设AC =CB =a ,. AOB三护,.ABO ?求连杆上C点的轨道方程及速度. 解：设C点的坐标为x, y ,则 x = r cos「a cos- y = r sin ⑺-a sin「 、、 y =asi n 屮 联立上面三式消去 得 (x -a 匸y2/a2)2 4y2 =r2 整理得轨道方程 4x2(a2—y2)=(x2 3y2 a2—r2)2 设C点的速度为v,即 v 二,x2 y2 二 ]2 fsi n2「2ar | | sin :si n- a2 i2 考虑a点的速度yA = r rcos = 2aI cos r cos2acos-r cos2a cos-所以 r cos 2acos- r cos 2a cos- 所以v二 r ■ 2cos- i cos2 ? 4sin cos- sin（丨：才） 1-4细杆OL绕O点以匀角速度，转动，并推动小环C在固定的钢丝 AB上滑动，图中的d为 一已知常数?试求小环的速度V及加速度a 解：小环C的位置由x坐标确定 x = d ta n v d2 d a = x = 2d ,2sec2 71 tan 二: .2 2 “2 d +x =2 x d 解法二： 设v为小环相对于 AB的速度，v,为小环相对于OL的速度,：2为小环相绕O点转动的速度 则 v = v, v2 又设0L从竖直位置转过了 二角，则 sin vTX^d^COST sin v TX^d^ COST — v2 鳥』x d (x2 d2) =v = cos日 cosB d v! =v2 tan 日=co tan日 Jx2 +d2 = △ Jx2 + d2co d 所以，小环相对于 所以，小环相对于AB的速度为 (x2 d2) d ，方向沿AB向右. 2 1-10 一质点沿着抛物线 y =2px运动.其切向加速度的量值为法向加速度量值的 -2k倍.女口 此质点从正焦玄(：，p)的一端以速度u出发试求其达到正焦玄另一端时的速率 an2 v ~p an 2 v ~p dv dv ds v dv dt 一 d，ds dt 一 ’ 上面二式联立得 dv = -2kd， v 两边积分V d dVi 两边积分 V d d Vi u T0 - 右(-2k)M, v = ue 由 y2 =2 px 可得一y = p dx y 在正焦玄两端点 A( 2, p)和B( 2, -P)处，yA =1, yB = -1 .可看出，两点处抛物线得切线斜 率互为倒数，即 ;，代入得 2 1-15当一轮船在雨中航行时 ，它的雨蓬遮住篷的垂直投影后 2m的甲板，蓬高4m.但当轮船 停航时，甲板上干湿两部分的分界线却在蓬前 3m,如果雨点的速率为8m/s,求轮船的速率. 扌 彳 扌 解:设相对于岸的速度为 v°,雨相对于岸的速度为 v,雨相对于船的速度为 vr则 vr =v -V。 速度三角形与三角形 ABC相似，得 v0 BC 2 3 v AB - 4 2 2:—mv1 ■, a 32 2 2 :—mv1 ■, a 方程 y3 ? 3p2y -2 p2h = 0 的解 2 6 解：作变换y=z-丄，原方程变为Z3-冬-2p2h=0 z z 设 R 二 p6 p4h2, A =(p2h .R)1/3,B p (p2hR)1/3 ,/： —1 3i 则 3A 2 2 实根 ％ = A B = (p2h - R)1/3 (p2h -R)1/3 两个虚根：y2 - :^2B , y^ ‘AhmB 对于该题，只取实根? 1-38已知作用在质点上的力为 Fx =印必■ a12y ■ a^z’Fy =a2iX ■ a22y a23Z, Fz =a31x+a32y+a33z其中ai,j (i, j =1,2,3)都是常数，问这些aid应满足什么条件才有势能 存在？如果这些条件满足，试求其势能. 4 解:由 F =0得:町二 aj,i(i, j =1,2,3) dV 二—Fxdx —Fydy —Fzdz 二一(印必 a^y a^z)dx - @2必 a2?y a23z)dy - @3必 a32y %3Z)dz x y z V = — [ auxdx — 0 @2必 +a22y)dy — [心3必 +a32y +a33z)dz 1 2 2 2 i i i i 二-尹协 a33z 2a12xy 2a23yz 2a31zx)c 1-39 一质点受一与距离 3/2次方成反比得引力作用在一条直线上运动 ，试证该质点自无穷远 到达a时的速度v1和自a静止出发到达a/4时的速率v2相同. 解：依题意有 dv dv m mv一 二dt dx 1