齿轮机构及其设计1.ppt

第四章齿轮机构及其设计 §4-1 齿轮机构的类型与特点 §4-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 §4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本 参数和尺寸计算 §4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 §4-6 直齿圆锥齿轮机构 §4-7 其它齿轮机构简介 § 4-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 一、齿廓啮合基本定律 二、渐开线齿廓 § 4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 （一）齿轮基本尺寸的名称和符号 （二）齿轮基本参数的计算公式 外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 §4-4、渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 二、正确啮合条件 一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 4、啮合角是随中心距而定的常数 二、正确啮合条件 三、无侧隙啮合传动 五、渐开线齿廓的切削加工原理 3、渐开线齿廓的范成加工原理 （1）、范成法加工直齿圆柱外齿轮的原理 （2）、用齿条刀切制轮齿 a、标准齿轮的切制 b、变位齿轮的切制 六、齿轮机构的传动类型与功用 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 五、斜齿圆柱齿轮的特点 §4-6直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 节线 xm xm 齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm (1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变 位齿轮，用x 0表示正变位，切出的齿轮分度圆的齿厚s大于齿槽宽e ,齿顶高 ha ham ，齿根高 hf (ha +c*)m。 * * （2）齿条刀中线与轮坯分度圆相割，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 * * 若用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的轮齿，它们的齿廓是相同基圆上的渐开线(齿形一样)，只是取渐开线的不同部位作为齿廓。 负变位齿轮 正变位齿轮 标准齿轮 分度圆 正变位齿轮 负变位齿轮 齿廓根切 —— 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。 产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。 齿轮根切现象 4、不产生齿廓根切的条件 r rb p N B 刀刃 节线 0 齿顶线 1 B 2 Ⅱ 要避免根切，应使齿条刀的齿顶线与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿轮基圆的切点N1。 避免根切的方法 p xm ? 节线 分度线 ham ? r rb N1 B2 o * ? ? （1）采用变位齿轮 不产生根切的最小变位系数 当 ? =20°， =1时， （2）采用足够多的齿数 当 ， ， x=0（标准齿轮）时， zmin=17 p xm ? 节线 分度线 ham ? r rb N1 B2 o * ? ? 根据一对齿轮变位系数之和（x1+x2）的不同，齿轮传动类型可分为以下几种类型： 2）等移距变位齿轮传动（又称高度变位齿轮传动） ? 即x1= -x2且不为零,小齿轮取正变位，大齿轮取负变 位。无侧隙啮合时节圆与分度圆重合 a=a , y=0。. 1）标准齿轮传动（x1=0，x2=0） 无侧隙啮合时，分度圆与节圆重合 a=a，?=?，z1zmin , z2zmin a)、零传动（x1+x2=0） b)、正传动（x1+x20 的传动） 节圆大于分度圆， 。 c)、负传动（x1+x20 的传动） 要此类传动一般不用，只有在a a的场合才不得不用。 ?′? ? a′?a y ?0 k0 0 k0 N ?b k k N 发生面 基圆柱 与基圆柱母线成一夹角?b的直线kk?在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。 o 端面齿距和法面齿距 ? pt 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分 法面参数mn、?n、han