2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 个性化设计智能超市理货员.docx

“智能超市理货员”系统说明 随着我国人口老龄化日趋严重，人工成本的增高同时智能设备的研发和维修成本的降低，自动化、无人化是未来势不可挡的发展的趋势。习近平在2015世界机器人大会时指出，中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。? 超市尤其大型超市成为人民日常生活不可或缺的部分，然而超市货物繁多，商品的流动和整理需要耗费大量的人力、物力。基于此，本设计利用机器人等智能设备实现超市的自动化、无人化且可控制的货物整理。为实现“无人超市、智能超市”提供了良好的思路和解决方案。 一、系统组成 1、机器人 2、agv智能小车 3、plc 4、自动叉车 5、配套的货架 二、功能的实现 1自动叉车把货架顶的货物搬下来 2机器人搬到指定拆包地点 3机器人拆包 系统特点 24小时：白天超市开张，晚上关门后进行自动理货。理货机器人和客人不同时出现，根本上预防机器人伤人的可能 理货自动化：理货过程由plc系统全自动控制。避免了人工控制效率低，容易出错。 无人化：释放劳动力，减少用工成本 扫描管理一体化：理货的数据可以供进货出货的管理，还可以和价格系统联动将即将过期的食品进行促销处理。 仓储零售一体化：采用了仓储在上零售在下的货架布局有效利用空间减小仓库面积，并且优化仓储物流缩短了从仓库到货架上的距离提高效率。 四、优势及创新 1安全性 全程实现无人化自动化 不会对人有威胁 编制一套完成整自动避障，紧急停止，自检报错处理系统等安全措施保证系统可以稳定安全运行 2 经济性 人工理货速度慢，效率容易受心情影响，出错率高，不能持续工作，需要长时间资金投入 机器人理货速度快可以持续工作，错误率低，一次性支出只需后期简单维护即可长期使用 3高效性 货物直接存储在货架上方 减去了从仓库运输到现场的时间 定制 便于机器人高效率夹取的包装 自动化设备运行不需要操作员工 可以长时间稳定运行