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浅谈无人机在消防灭火和应急救援中的应用 孙菲菲 摘 要：面对日趋严峻和复杂的灭火救援新形势、新任务，如何有效利用消防无人机开展现场预警、现场侦察、辅助救助，并迅速、准确处置灾情正成为我们强化战斗力的新课题、新方向，利用空中监测对复杂地形和复杂结构建筑进行现场救援、火情侦察、空中指挥成为消防部队新的选择，本文主要研讨了无人机在消防灭火救援中的各类应用情况。 关键词：无人机;消防通信;灭火救援 0 引言 近年来，随着无人机技术的普及和发展，民用无人机市场趋热，应急救援无人机的发展进入快车道，多旋翼无人机在消防救援队伍中逐渐应用，其全面覆盖的勘探视角、灵活机动的行动能力、丰富多样的功能挂载，为应急救援行动提供了强有力的辅助支撑，但也暴露出定制化程度低造成的专业能力不足和标准机制不规范等短板。如何进一步提升消防无人机应用效能，以适应新形势下“综合性、大应急、全灾种”的应急救援任务需要，具有重要的现实意义。 1 消防无人机的基本特点及在消防应急救援中的应用 1.1 消防无人机概况及分类 无人机的基本概况：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，指利用无线电遥控设备及自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机。无人机主要是一种通过无线电遥控实现自动移动、通过自备程序控制实现相关操作的飞行器。无人机系统按功能大概可以分为四个部分：飞行载体、传感器、数字传输系统和地面工作站。 1.1.1 無人机的分类 （1）无人机根据动力的来源的不同，可以将其分成两种类型——油动以及电动。电动无人机，其优势主要有：1）日常维护较为方便;2）制造成本较低;3）对于飞行员专业素质要求不高;4）画面质量高，稳定性强。油动无人机，其优势主要有：1）运行时间较长;2）机身重量大，抗风性能强;3）操作方面，对于操作员的专业素质要求高;4）成本高;5）发动机助推，稳定性差，影响无人机拍照的画面质量。（2）依据无人机的外形结构进行分类，可以将其分成三种类型——无人、多旋翼、固定翼三种。根据消防救援队伍的灭火救援和抢险救灾实际状况，经过多方考量基本都是采用多旋翼无人机。 1.1.2 无人机优点 （1）安全性。无论无人机是哪一种类型，在操作方面都是远程操控，在操作地点而言相对来说较为安全。无人机可以在各种地势或者周围环境较为危险或者复杂的现场飞行运作，对于人身的安全性较高，能够有效的保证操作人员的生命安全。市面上某些类型的无人机具备自动旋停的功能，操作起来也很简单。（2）轻便性。无人机由于机身轻薄，方便随身携带，且随着科技的发展，无人机不断更新换代，耐用性好，在开始起飞或者落地时，也不用占用很大的面积，即使是在山上凹凸不平的地方也可以落地起飞。（3）实效性。对于无人机的系统来讲，可根据需要随时升级改装，而且在装置拍摄或者录音、喇叭等设备方面也很灵活，可以实时的抓拍。对于电动无人机，还可以随时更换电池，操作性强，方便广泛的推广。 1.2 无人机在消防应急救援中的实际应用 目前在消防应急救援中，无人机主要可以用于以下场景： （1）现场高空侦查。因为在火灾中，其环境和火势较为复杂和猛烈，对于消防人员来说，其面临的危险是多重的，人身安全受到极大的威胁。无人机很好的解决了此问题，在火灾现场，无人机可以实时传送火灾画面的情况，装上温度计还可以对于周围的温度实时侦测如果安装毒气侦检模块，就能及时发现毒性气体或者可燃气体。（2）灾害现场的三维建模。无人机安装相机，对灾害事故现场进行航拍，利用地面软件，快速获取现场真实可交互的实景三维建筑模型，为评估灾害损失情况，掌握灾情发展趋势，灾后重建提供有力支持。也可以依托建模软件，通过制作消防站辖区内重点单位的三维建筑模型，开展单位六熟悉工作，为制作数字化预案，可视化力量部署提供了可能。（3）灾害事故现场的定位搜寻。利用多架无人机多点联网，将灾害区域内的被困人员或者参与灾害处置救援的消防员进行实时定位，当遇到突发状况时，指挥部人员可通过无人机联网定位具体精确位置，第一时间找寻被困者。（4）预警照明。在高空、高层救援中，可以利用无人机的语音模块、扩音模块对现场空中呼喊或者传达指令，也能在出现突发情况时第一时间有效传达避险和撤离信号;夜间救援中，可以利用无人机集成通信照明设备，利用无人机担当照明枢纽。（5）辅助救援。可以在无人机上搭载呼吸罩、急救药品、救生绳、灭火剂等设备，为初期控火或者被救者开展自救创造条件。在山岳和水域救援中，现有抛投器的使用环境和范围有很大局限性，精准度差，也可以利用无人机辅助抛绳提高精准度。此外，消防无人机还能在现场应急通信、火场收残巡逻、火灾事故调查等方面发挥重要作用。 2 消防无人机应用中存在的不足