最新版多波束勘测系统工作原理及结构.docx

PAGE PAGE # 第二章 多波束勘测系统工作原理及结构 多波束系统是 70 年代兴起、 80 年代中、 末期又得到飞速发展的一项全新的海底地形 精密勘测技术。它是当前兴趣的焦点，因为它既有条带测深数据，又同时可获取反映底 质属性的回波强度数据 (Laurent Hellequin et al.,2003) 。该技术采取广角度定向发射和多通 道信息接收，获得水下高密度具有上百个波束的条幅式海底地形数据，彻底改变了传统 测深技术概念，使测深原理、勘测方法、外围设备和数据处理技术诸方面都发生了巨大 变化，大大提高了海底地形勘测的精度、分辨率和工作效率，实现了测深技术史上的一 次革命性突破(李家彪等， 2000)。多波束系统的工作原理与传统的单波束回声测深仪工 作原理类似，都是根据声波在水下往返传播的时间与声速的乘积得到距离，从而得到水 深。不同的是单波束测深仪一般采用较宽的发射波束( 8°左右)向船底垂直发射，声传 播路径不会发生弯曲，来回的路径最短，能量衰减很小，通过对回声信号的幅度检测确 定信号往返传播的时间，再根据声波在水介质中的平均传播速度计算测量水深。在多波 束系统中，换能器配置有一个或者多个换能器单元的阵列，通过控制不同单元的相位， 形成多个具有不同指向角的波束，通常只发射一个波束而在接收时形成多个波束。除换 能器天底波束外，外缘波束随着入射角的增加，波束在倾斜穿过水层时会发生折射，同 时由于多波束沿航迹方向采用较窄的波束角而在垂直航迹方向采用较宽的覆盖角，要获 得整个测幅上精确的水深和位置，必须要精确地知道测量区域水柱的声速剖面和波束在 发射和接收时船的姿态和船艏向。因此，多波束测深在系统组成和测量时比单波束测深 仪要复杂得多(周兴华等， 1999)。 § 2.1 多波束勘测系统的工作原理 2.1.1 单波束的形成 发射阵和波束的形成 一个单波束在水中发射后，是球形等幅度传播，所以方向上的声能相等。这种均匀 传播称为各向同性传播 ( isotropic expansion )，发射阵也叫各向同性源 ( isotropic source )。 例如，一个小石头扔进池塘时就是这种情况，如图 2.7所示。 吕円胃1空TIE 吕円胃1空TIE的0 图2.7波的各向同性传播 显然，测深时是不能采用如此的声波的。采用发射基阵就可以产生各向异性的声波。 下面简要叙述它形成的原理。 如果两个相邻的发射器发射相同的各向同性的声信号，声波图将互相重叠和干涉， 如图2.8所示。两个波峰或者两个波谷之间的叠加会增强波的能量，波峰与波谷的叠加正 好互相抵消，能量为零。一般地，相长干涉发生在距离每个发射器相等的点或者整波长 处，而相消干涉发生在相距发射器半波长或者整波长加半波长处。显然，水听器需要放 置在相长干涉处。 图2.8 相长干涉和相消干涉（Constructive and Destructive Interference ） 一个典型的声纳，基阵的间距 d （图2.8中1、2点的距离）是入/2 （半波长）。在这种情况 下，相长和相消干涉发生时的点位处于最有利的角度（点位与基阵中心的连线与水平线 ?■龙芦定图2.9两个发射器相距入 ?■龙芦定 图2.9两个发射器相距入/2时的相长和相消干涉 的夹角），相长干涉： 0 = 0, 180，相消干涉：0 = 90, 270，如图2.9所示。  图2.10是两个发射器间距 入12时的波束能量图(Beam Pattern),左边为平面图，右边 为三维图，从图上可以清楚地看到能量的分布，不同的角度有不同的能量，这就是能量 的指向性(directivity )。如果一个发射阵的能量分布在狭窄的角度中，就称该系统指向性 高。真正的发射阵由多个发射器组成，有直线阵和圆形阵等。这里只讨论离散直线阵， 其它阵列类似可以推导出。 如图2.11所示，根据两个发射器的基阵可以推导出多个发射器 组成的直线阵的波束图。 0图2.10两个发射器间距入/2时的波束能量图(Beam Pattern 0 图2.10两个发射器间距入/2时的波束能量图(Beam Pattern) 直境阵袖 图2.11多基元线性基阵的波束图( Beam Pattern) 图2.11中，能量最大的波束叫主瓣，侧边的一些小瓣是旁瓣 ，也是相长干涉的地方， 引起了能量的泄漏。旁瓣还可能引起回波，对主瓣的回波产生干扰。旁瓣是不可避免的， 可以通过加权的方法降低旁瓣的水平，但是加权后旁瓣水平值降低了，波束却展宽了。 主瓣的中心轴叫最大响应轴( maximum response axis — MRA),主瓣半功率处(相对于主 瓣能量的-3db )角度的两倍就是波束角。发射器越多，基阵越长，则波束角越小，指向 性就越高。设基阵的长度为 D,则波束