UWB室内定位系统的三种定位算法.docx

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??????? UWB室内获取位置系统的三种获取位置算法 ???????? UWB室内获取位置属于高精度获取位置的一种,UWB获取位置常用的有三种获取位置算法,包括TWR获取位置算法、TOA获取位置算法和TDOA获取位置算法。 ??????? 1、TWR获取位置算法 ??????? TWR获取位置算法的全程是Two Way Ranging,是一种双向测距获取位置算法。 ??????? 2、TOA获取位置算法 ??????? TOA,全称是Time of Arrival,通过测量被测UWB获取位置标签与已知位置基站间的报文传输时间,计算出距离,采用三个以上的距离值,通过三角获取位置,计

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