dsp2812实现三相异步电动机FOC控制方案.docx

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2021-01-26 发布于天津
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实现三相异步电动机控制方案实验概述本实验分步测试逐步完成从开环控制到转速电流双闭环控制每步编译用到的模块不同下面给出本程序中所有模块及对应步骤所编译到的模块表软件模块步骤步骤步骤步骤步骤图标表示本步骤用到此模块图标表示本步骤要测试的模块下面再给出每个模块的输入和输出量名称及其量值格式表软件模块输入量输出量名称格式名称格式寄存器寄存器寄存器一控制原理简介即磁场定向控制它的基本思路是利用旋转坐标变换将定子电流分解成励磁电流和转矩电流在调速的过程中保持转子磁链不变即让常数此时交流电动机的调速原理和直流

DS-MCKⅡ (dsp2812) 实现三相异步电动机 FOC控制方案实验概述：本实验分 5 步测试逐步完成从开环控制到转速、电流双闭环控制，每步编译用到的模块不同。下面给出本程序中所有模块及对应步骤所编译到的模块。表 2-1 软件模块步骤 1 步骤 2 步骤 3 步骤 4 步骤 5 EN DRIVE √ √ √ √ √ PWMDAC √ √ √ √ √ RAMP GEN √ √ √ √ RAMP CNTL √ √ √ √ I PARK √√ √ √ √ √ SVGEN DQ √√ √ √ √ √ PWM DRV √√ √ √ √ √ ILEG2 DCBUS DRV √√ √ √ √