过程控制总结.docxVIP

基于FNN的船舶电站柴油机转速前馈补偿控制研究 摘要：为了提高船舶电站柴油机动态和稳态性能，分析了电站柴油机控制方 法的特点，采用了模糊神经网络（FNN）来实现负载扰动前馈补偿，建立了基于FNN 的前馈补偿控制方法. 图1帥机般补骷删原理图 图1帥机般补骷删原理图 前馈控制优点：前馈控制器在扰动 出现时立即进行控制，控制及时，对特 定扰动引起的动、静态偏差控制比较有 效。 电站柴油机的控制主要是基于转速 的反馈控制?转速反馈控制普遍采用PID 控制规律?通常柴油机PID的参数是按额定工况整定的，在额定工况或在额定工 况点附近，控制性能良好?但柴油机存在变增益非线性问题 ，当柴油机远离额 定工况工作时，整定好的参数不再适合，控制性能将明显下降?另外，对于相对 容量较小的船舶电站，船上一些大功率负载启动或停止时， 将会引起柴油发电机 组的负载在大范围变化.研究电站柴油机转速控制就必须面对这个问题. 对于电 站柴油机的控制方式还有一种是扰动前馈控制. 柴油发电机组转速变化的原因是 发电机组的负载与柴油机输出功率不平衡，因而负载扰动是系统稳定的主要干扰 源.当船舶电站柴油机的负载发生变化时， 由于机组有较大的转动惯量，转速反 馈控制明显滞后于负载的扰动， 使得动态误差较大，动态调整过程较长.根据这 一特点，控制系统采用扰动前馈控制可提高动态性能. 当负载有扰动时，前馈控 制器立即输出与扰动量成比例的控制量直接调节油泵的喷油量， 使柴油机输出功 率迅速变化.扰动前馈控制虽然大大提高控制器的动态性能， 但它只适用于扰动 可测的场合，而且一个补偿装置只能补偿一种扰动， 对其他扰动不起作用.对于 柴油发电机组控制系统，只采用扰动前馈控制很难满足控制的要求。 所以将反馈 控制与扰动前馈控制结合起来，当负载突变时，扰动前馈控制起作用，实现对扰 动的补偿.而反馈控制消除其他因素产生的偏差. 从上面的分析可以看出，将负 载扰动前馈控制与反馈控制结合起来组成前馈补偿控制系统， 是对电站柴油机控 制行之有效的方法. 电站柴油机转速控制是涉及电站性能的关键问题之一. 为了提高目前电站柴 油机的动态和稳态性能，兼顾神经网络和模糊控制特点的 FNN来实现负载扰动 前馈补偿，建立了基于FNN勺前馈补偿控制方法，通过对其的仿真分析，可以得 出如下结论. 1） 采用FNF实现前馈控制对负载扰动具有较强的适应能力，经过训练的 FNN 可以对任意变化的负载扰动进行补偿控制，并且效果较好，因此训练好的 FNF具 有一定的泛化能力. 2） 由于采用反馈输出作为误差对FNF前馈网络进行训练，所以本文采用的前 馈补偿控制系统，对反馈控制的要求不严，降低了反馈控制环节的参数整定要求.