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自动门控制系统论文 自动门控制系统设计及用 MCGS 组态软件仿真和监控 摘 要 ：本人通过学习熟悉了 MCGS 工控组态软件的基本用法与功能， 并学会了选择 PLC 来设计自动门控制系统， 通过通讯连接使外部 设备 PLC 与 MCGS 组态软件连接起来，达到用组态软件对自动 门 PLC 控制系统工程的动态过程进行监控与仿真。 这一工程可视 性好，可维护性强，时效性优越。 关键词：PLC （可编程序控制器） MCGS （组态软件） 变频器 毕业论文 毕业论文 PAGE PAGE # 在超级市场，公共建筑，银行，医院等入口，经常使用自动门控制系统。 早期的自动门系统采用继电器逻辑控制已经逐渐被淘汰。 PLC控制自动门由 于具有故障率低，可靠性高，维修方便等优点，因而得到广泛的应用由于直 流电机的调速范围宽广，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动 机。但直流电动机采用机械换向器换向，它的单机容量，最高电压，最大转 速等方面受到限制，而且维护，维修复杂。如今，变频器调速技术的应用几 乎已经扩展到了工业生产的所有领域。在这我们用变频器调速。 根据任务书自动门系统控制要求如下：现有一自动门控制系统，其门的打开 和关闭通过变频器控制电机 M实现，电机M正转为开门，电机M反转为关门， 变频器速度控制要求如： 1?当系统通电后必须按下系统上电按钮变频器才能接通电源。 2?当自动门处于关闭时按下系统运行按钮系统才开始工作。 在系统工作后有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或K2时, 自动门快速打开，当门压到SQ2后自动门减速并变为慢速，到达限位开关SQ1 时自动门停止运行。 自动门在开门位置停留5S,自动进入关门过程，自动门快速关闭，当门 压到SQ3,自动门减速并变为慢速，到达限位开关SQ4时,自动门停止运行。 若在关门过程中，当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或 K2时,应立即停止关门，并自动转为开门过程。 在门打开后的5S等待时间内，当有人由内到外或由外到内通过光电检 测开关K1或K2时,必须重新计时5S,在进入关门过程，以保证人员安全通过。 自动门处于关闭是按下系统停止键系统停止运行并切断变频器电源。 有必要的电气保护及连锁。 通过这次学习，我学会了 MCGS,它主要用于实验进行模拟仿真，及其监 控。三菱PLC软件用于编写梯形图 第一章 自动门控制系统的设计 第一节可编程控制器的简介 可编程序控制器叫做 PLC(Programmable logic Controller)。它是专门为 在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用了可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术 运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机 械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成 一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 可编程序控制器的特点主要有： 1?可靠性高，抗干扰能力强； 2?配套齐全，功能完善，适用性强； 3?易学易用，深受工程技术人员欢迎； 4?系统的设计、建造工作量小，维护方便，改造容易； 5?体积小，重量轻，能耗低。 可编程序控制器的应用领域主要有： 开关量的逻辑控制； 模拟量控制； 运动控制； 过程控制； 数据处理； 可编程序控制器的工作原理： 1?分时处理及扫描工作方式； 2?扫描周期及PLC的两种工作方式； 3?输入/输出滞后时间； 4?可编程序控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别； 应用软件常用的编程语言 1?梯形图 2?指令表 3?顺序功能图 4?功能块图 第二节FR — A700变频器 PU模式 PU模式，操作是通过变频器的面板进行的。用按键来设定频率， 按FWD键电机正向旋转，按 REV键电机反向旋转，按 STOP键减速 停止。运行中用按键来改变频率，以达到改变速度的目的。这种方式 在接线完毕通电试运行时是非常有效的，但在正常工作中并不常用， 因为它的信号都不受我们所控制，是变频器本身给定的。 变频器的接线 （1）电源连接 电源接线端子为R、S、T。 2）电动机连接 电动机连接端子为U V W实训时应将电动机联接到实训装置面板 “接电动机” U、V、W的接线柱，接地线接P1。 当接线正常时，如果按下正转起动按钮，从负载侧看，电动机应按 逆时针方向旋转，如果转向相反，则可变换端子的任意两相。此外，还可以 重新定义旋转方向，只要电动机转动方向满足要求即可。图 6-2右半部分为 电动机接线图。 （3） 电动机的运转 合上三相空气开关，变频器控制回路接通电源，用按键来设定频率， FWD键电机正 （4） 变频器的操作面板 使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元（或 控制单元），并且按照使