工程力学与机械设计基础培训课件 .pptx

第4章 平面机构运动简图 及自由度;工程力学与机械设计基础;教学要求;学习重点与难点 1. 平面机构自由度的计算。 2.自由度计算中应注意的三个问题。;引 言;引 言;引 言;运动副;图4-3平面低副;平面机构运动简图;1.构件;;图4-5 转动副的表示方法;图4-6 移动副的表示方法;图4-7 高副的表示方法; ; ;;作平面运动的刚体在直角坐标系的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。;运动副 自由度数 约束数 回转副 1（θ） + 2（x，y） =3;活动构件数 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 n 3×n 2 × PL 1 × Ph (低副数) (高副数) ;;②计算曲柄摇杆机构的自由度。;③计算五杆铰链机构的自由度。;;2、计算平面机构自由度时应注意的问题;（1）复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。; 重新计算图示摇筛机构的自由度。经分析，该机构在C处为复合铰链，为2个转动副，故低副数为7个。;⑦计算图示滚子从动件凸轮机构的自由度。;（2）局部自由度 ;;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;计算行星轮系的自由度; 例4-5 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 ;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;计算图示三角形的自由度。;给定S3＝S3(t)，一个独立参数 θ1＝θ1（t）唯一确定，该机 构仅需要一个独立参数。;定义：机构的自由度数目大于零且等于机构的 原动件数目。 可得出以下结论： ;;; 解：设计者的思路是：带轮5（原动件，由电动机驱动，和本例自由度计算无关）转动，带动凸轮1转动，使得杠杆2围绕C摆动，通过铰链D 牵动冲头3上下运动完成冲床工作。 ;图4-17 简易冲床 1--凸轮，2—杠杆，3—冲头，4—机架，5—带轮;画出机构运动简图并计算自由度;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-207月-20Thursday, July 16, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。14:26:3114:26:3114:267/16/2020 2:26:31 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2014:26:3114:26Jul-2016-Jul-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。14:26:3114:26:3114:26Thursday, July 16, 2020 13、志不立，天下无可成之事。7月-207月-2014:26:3114:26:31July 16, 2020 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about. 。16 七月 20202:26:31 下午14:26:317月-20 15、会当凌绝顶，一览众山小。七月 202:26 下午7月-2014:26July 16, 2020 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/7/16 14:26:3114:26:3116 July 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。2:26:31 下午2:26 下午14:26:317月-20