FANUC工业机器人离线编程与仿真 工业机器人写字项目 项目8 机器视觉识别与机器人定位.docxVIP

PAGE 1 项目8 机器视觉识别与机器人定位 建立一个机器视觉识别与机器人定位的仿真系统，使机器人能够找到任意放置立方体的四个顶点位置。 建立一个机器视觉识别与机器人定位的仿真系统，使机器人能够找到任意放置立方体的四个顶点位置。 知识目标 机器视觉仿真环境的布建技术； 使用Camera Set Tools; Camera Callibration Tools; Vision Process等视觉系统软件工具的使用技术； 机器人视觉循迹的编程技术。 技能目标 掌握机器视觉的创建与使用技术； 掌握机器视觉坐标环境的建立方法； 掌握与机器视觉相关的循迹指令。 思维导图  8.1 任务实施 8.1.1布景与2D视觉系统设置 = 1 \* GB3 ①新建机器人一直“NEXT”到“Robot Options”； 图8.1 新建一个工作站 选择需要添加的软件，在图8.1中勾选： 然后点击“NEXT”,直到“FINISH”，初步建立一个环境框架。 = 2 \* GB3 ②在创建的环境中添加一个图8.2所示的“Fixture”作为工作台； 【1】扫码可观看完整的任务实施视频教学。 图8.2 创建一个工作台 = 3 \* GB3 ③设置“TCP”，先给机器人安装一个手抓，把TCP移动到手抓顶部； 图8.3 给机器人安装抓手 = 4 \* GB3 ④在“Fixture