哈工大机械系统设计第7、8章 .pptxVIP

第七章操纵系统和安全系统设计;7.1 操纵系统;7.1 操纵系统; 3、操纵系统的分类： 按操纵力的来源：人力、电动、液压、气压和混合操纵系统。 按一个操纵件控制的执行件数：单独操纵系统和集中操纵系统。;4、操纵系统的要求：;操纵系统中的人机工程学;操纵系统中的人机工程学;一、操纵件的布置 一切设备的操纵件都应布置在人的肢体活动最有利的区域内，应有利于发挥人的体能和灵敏反应，并使人感觉舒适。 通常，人都是用手和脚操纵设备，操纵姿势分立势和坐势两种。在极特殊情况下也可用异常姿势。; 手臂正前方铅垂平面的活动范围 阴影区表示最有利的活动范围，小圆弧表示手臂的正常活动范围，大圆弧为手的最大可及范围。; 2）站立时人上肢的活动角度; 3）坐姿时人上肢的活动范围; 4）坐姿时人下肢的活动范围; 站立时人肢体的用力范围保证操作者操作时用力适度和不易疲劳，是合理设计操纵系统的前提之一。 人手臂作用的力有握力、推力、拉力、提力、扭力和举力等，这些作用力的发挥与人体站立姿势以及操纵件相对人体的位置有关，尤其是十字把手和手轮的用力受位置影响最大。 a 要求转动快的手轮或摇把，应使其转轴中心线与人体站立的垂直面成60-900角; b 要求操纵力较大时，转轴中心线应水平放置； c 操纵力很大的手柄应位于齐肩高度，以推力操作为好。;二、适应人的