GPS观测数据的周跳探测与修复研究开题报告.docxVIP

长安大学毕业设计（论文）开题报告表 课题名称 GPS观测数据的周跳探测与修复研究 课题来源  省部级重点  课题类型  专题研究  指导老师  王利 学生姓名  刘钰  学 号  2604050308  专  业  测绘工程 一、课题的研究意义和国内外发展状况 作为 GPS数据处理的重要内容，周跳的探测一直是 GPS相位观测数据预处理中比较棘手 的问题。如果周跳未能被准确探测到或未得到有效修复，势必影响到模糊度的确定以及 GPS 定位的精度。周跳的探测与修复可为后续的数据处理提供“干净”的数据源，一种正确、高 效的周跳探测与修复方法可以为正确地求解模糊度、得出高精度的定位结果奠定基础。 定位精度主要与两个因素有关 ?， GPS接收机接收数据的分辨率是其中之一。它主要取 决于相位观测噪声水平。目前的接收机分辨率都能达到 1％码元长。周跳探测与修复的基本 思路就是通过合理的数据处理，得出精确反映周跳变化的检测量序列，从检测量序列中探测 出周跳发生的位置和大小并修复， 最后将周跳改正后的数据序列参与解算。 目前已有多种常 用的周跳探测与修复方法， GAMIT、 GIPSY— OASIS ( 简称 GIPSY)和 BERNESE软件中也提出了各自的周跳探测与修复方法。 在 GPS定位过程中， 主要可以通过载波相位观测和码观测进行定位，两种观测方法各有优点和不足。码观测不存在模糊度问题，但是其观测精度较低；载波相位观测精度比码观测高，可以达到毫米级的精度，但是载波相位观测中存在模糊度问题。模糊度包括初始模糊度 和周跳两部分内容。 GPS卫星的周期为 11h58min ，一天有两次过天顶，两次过天顶的时间间隔较长，信号、传播路径、接收机等环境就有所变化，卫星第二次过天顶时模糊度也需要初 始化，因此一天至少要解算两个初始模糊度。初始模糊度是一个未知数，可以在参数解算中得到浮动解，然后采用一定的方法获取其固定解，再将模糊度固定解回代求其它未知参数， 这是模糊度解算的基本思路。 在周跳未知的情况下求解初始模糊度是很困难的。 周跳是信号接收过程中由于某些原因而导致信号接收中断， 在整周数处失去了一些记录的现象。 为了在GPS载波相位进行差分定位中能达到毫米级的精度，必须保证观测数据中没有周跳。因此，正确探测与修复周跳是 GPS数据处理中的一个关键问题。目前已经提出很多有关周跳探测与修复的方法，大多是从观测中获得某种检验量，通过检验量的平滑性来探测与修复周跳。 在 GPS数据处理过程中，周跳探测比周跳修复容易得多。周跳修复涉及到 时刻跳后相 位整周数的准确值的确定。一般来说，当站间和／或星间钟差已知的情况下，周跳修复就比 较容易； 双频数据间的周跳修复比单频数据容易；  后处理模型下数据的周跳修复比实时数据 处理时周跳修复容易。 目前使用的周跳探测和修复的常用方法主要有：差分法  、宽带  (WL)和伪距组合法  、 电离层组合法  、多项式拟合法、动态模型法  和站间或星间差分法。 本论文将针对双频观测值来讨论 GPS 观测数据中的周跳探测与修复问题，主要研究高次差法、伪距载波相位组合法，载波相位变化率法。 二、课题的研究内容和方法 利用 GPS 测量的大量原始数据，作为研究 GPS 观测数据中的周跳探测与修复的基础数 据，以及部分商用 GPS 数据处理软件，通过对这些数据的整理、计算和分析，提出 GPS 观 测数据中周跳探测与修复的解决方案。论文主要内容如下： 1、详细探讨了利用高次差法、伪距载波相位组合法，电离层残差法进行 GPS 观测数据 的周跳探测与修复的基本理论； 2、阐述高次差法、伪距载波相位组合法，电离层残差法进行 GPS 观测数据的周跳探测 与修复的实验及结果分析； 3、验证高次差法、伪距载波相位组合法，电离层残差法进行 GPS 观测数据的周跳探测 与修复方案和程序的可靠性； 4、得出本次探讨的一些结论。 三、课题的阶段安排 第一阶段： 到图书馆、 资料室以及互联网上查阅与课题有关的学术杂志、 简报、 说明书等文献资料和书籍。 第二阶段： 认真学习查阅的资料， 掌握周跳探测与修复的相关理论， 清楚周跳探测与修复的基本思 路。 第三阶段： 通过合理的数据处理，得出精确反映周跳变化的检测量序列，从检测量序列中探测出周跳发生的位置和大小并修复，最后将周跳改正后的数据序列参与解算。 第四阶段： 进行资料的整理，撰写毕业论文。 四、作业时间安排 1 调研、查阅相关文献和资料，撰写开题报告 4 月 01日～4月 09日 2 研究、设计、上机、撰写毕业论文 4 月 10日～6月 04日 3 指导教师评阅论文 6 月05日～6月10日 4 毕业论文答辩 6 月 11日～6 月 12日 五、预期结果 针对本次课题