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6 微分方程建模 一般处理动态连续问题 动态 • 描述对象特征随时间(空间) 的演变过程 问题 • 分析对象特征的变化规律 • 预报对象特征的未来性态 • 研究控制对象特征的手段 •根据规律列方程 微分 •微元分析法 方程 •模拟近似法 建模 6.1 铅球的投掷问题 6.2 檐沟问题 6.3 人口预测和控制 6.4 传染病模型 6.5 最优捕鱼策略 6.6 捕鱼业的持续收收获 稳定性模型 6.7 关于男生追女生的数学问题 6.1 铅球的投掷问题  一. 背景、问题：  投掷园 Ø 7呎=2.135m ，有效扇形450 ，  坻趾板10×10cm, 铅球重16磅=7.264kg。  运动员单手托住铅球，在投掷园内将铅球掷出并 使铅球落入有效区内。  以铅球落地点与投掷园间的距离度量铅球投掷的 远度。  以铅球投掷的远度评定运动员的成绩。  问题 ：建模分析如何使铅球投掷得最远？  二. 模型与分析：  1. 抛射体模型：铅球出手后的运动过程  假设：(1) 铅球是个质点。  (2) 忽略空气阻力。  (3)出手角度与出手速度无关。  变量、参量：  出手角度 α ，出手高度h ，出手速度v ，  出手时间 t ，投掷远度s。  坐标系： （x ，y ）  铅球运动的轨迹为 ( x(t), y(t) ).  平衡关系：力与运动的牛顿定律 d 2 x 2  0, x(0)  0, x (0)  v cos dt d 2 y  2  g , y(0)  h , y (0)  v sin  dt 有解 x(t)  (v cos)t 1 2 y(t)  (v sin )t  gt h 2 2 gx y(x)  2 2 (tan )x h 2v cos   模型:  铅球投掷的远度为抛物线与x轴交点的横坐标 2 2 2 2 v sin 2 v sin 2 2 v cos  s   ( ) 2h 2g 2g g  检验: