hsv16伺服驱动说明书v2.0版.docxVIP

HSV-16 系列使用说明书 目录 目录 1 第一章 安全警告 3 1.1 与安全有关的符号说明 3 1.2 产品的警告标识 4 1.3 警告标志的内容 4 1.4 安全注意事项 5 第二章 概 述 9 2.1 产品简介 9 2.2 运行模式简介 10 第三章 订货信息 11 3.1 驱动器规格 11 3.2 伺服电机规格 14 3.3 隔离变压器规格 18 第四章 安 装 19 4.1 到货检查 19 4.2 安装环境 20 4.3 伺服驱动器安装 21 4.4 伺服电机安装 24 第五章 接 线 26 5.1 标准接线 26 5.2 信号与功能 30 5.3 接口电路 37 第六章 操作与显示 44 6.1 键盘操作 44 6.2 参数修改与保存 51 6.3 JOG运行 52 6.4 内部测试运行 53 版权所有 2005 武汉华中数控股份有限公司。保留权利 1 HSV-16 系列使用说明书 第七章 参数设置 54 7.1 功能菜单 54 7.2 运动参数模式 55 7.3 控制参数模式 62 第八章 运行调整 63 8.1 电源连接 63 8.2 试运行 66 8.3 调整 70 第九章 故障诊断 77 9.1 保护诊断功能 77 9.2 故障分析 79 第十章 串口通讯软件 86 10.1 如何连接 86 10.2 运行程序 86 10.3 注意事项 92 第十一章 保养与维护 93 11.1 日常检查 93 11.2 定期检查 93 11.3 部件替换指南 94 版权所有 2005 武汉华中数控股份有限公司。保留权利 2 HSV-16 系列使用说明书 第一章 安全警告 感谢您选用 HSV-16 交流伺服系统。我们的伺服驱动器和伺服电机适用于普通工业环境，请注意以下几点： 此伺服驱动器和伺服电机不适用于强烈振动的环境 此伺服驱动器和伺服电机不适用于影响生命安全的医疗设备此驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境不要对伺服驱动器和伺服电机进行任何修改 注意：在正确安装、接线之前请认真阅读此使用手册，在操作之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及此设备的使用知识。 1.1 与安全有关的符号说明 版权所有 2005 武汉华中数控股份有限公司。保留权利 3 HSV-16 系列使用说明书 1.2 产品的警告标识 1.3 警告标志的内容 会有受伤，触电的危险 安装，运行前，请务必阅读使用手册。 有触电的危险 通电中及断开电源后五分钟内， 请勿打开外面的外罩。 请一定要正确地接地。 版权所有 2005 武汉华中数控股份有限公司。保留权利 4 HSV-16 系列使用说明书 1.4 安全注意事项 产品到货确认 安装 接线  受损的驱动器，请勿安装，否则有受伤的危险。 搬运时，请托住机体底部。若只抓住面板，主机可能跌落，有受伤的危险。 请安装在金属等不易燃烧的平板上。 有火灾的危险。 两台以上的伺服驱动器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风保持在 45 °C 以下。 由于过热会引起火灾及其它事故。 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。 有触电和火灾的危险。 请电气工程师进行接线作业。 有触电和火灾的危险。 接地端子 ，请一定要接地。 有触电和火灾的危险。 急停回路接线完成后，请一定检查动作是否有效。 有受伤的危险。（接线责任属于使用者） 请勿直接触摸输出端子，伺服驱动器的输出线切勿与外壳连接，输出线切勿短路。 有触电及引起短路的危险。 版权所有 2005 武汉华中数控股份有限公司。保留权利 5 HSV-16 系列使用说明书 请确认交流主回路电源的电压与伺服驱动器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。 请勿对伺服驱动器耐压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。 请勿将电源线接到输出 U、V、 W 端子上。 电压加在输出端子上，会导致伺 服驱动器内部损坏。 切勿将电容及 LC/LR 噪声滤波器接入 U、V、W 输出回路。会导致伺服驱动器的损坏。 请勿将电磁开关，电磁接触器接入 U、V、W 输出回路。 伺服驱动器在有负载的运行中， 浪涌电流会引起伺服驱动器的过 电流保护回路动作。 调试运行 确认了外部连接安装好了之后，在输入电源通电中，请勿进行拆卸。 有触电的危险。 复位伺服驱动器后，在试