江苏自动化研究所自动控制原理考研大纲.doc

1 --- 真理惟一可靠的标准就是永远自相符合 江苏自动化研究所自动控制原理考研大纲 江苏自动化研究所硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲 一、总体要求 全面考查考生对自动控制原理的基本概念、 基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。 二、命题范围及考查的知识点 自动控制的基本概念 1)自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制 ; 2)反馈控制的机理 ; 3)闭环控制系统的基本组成 ; 4)对控制系统的基本要求。 控制系统的数学模型 微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考 查： 1)传递函数定义及性质，结构图的概念 ; 2 --- 真理惟一可靠的标准就是永远自相符合 2)获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法 ; 3)通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及 干扰信号作用下的闭环传递函数 ; 4)一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。 线性系统的时域分析法 重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。 1)系统性能指标的定义 ; 2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用 ; 3)一阶、二阶系统 (主要是二阶 )的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析 及动态性能指标的计算 ; 4)系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计 算系统的静态误差 ; 5)主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。 线性系统的根轨迹法 1)掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系 ; 2)掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹 ; 3 --- 真理惟一可靠的标准就是永远自相符合 3)利用根轨迹分析系统的性能 ; 4)了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。 线性系统的频率响应法 1)频率特性的定义及其几何表示法 ; 2)系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制 ; 3)最小相位系统与非最小相位系统的概念 ; 4)利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法 ; 5)利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性 ; 6)相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统性能的关 ; 7)掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义，了解闭环谐振峰值、谐振 频率及带宽的定义。