采样周期的选取.docVIP

8-1 采样周期的选取 8-1-1 采样定理 采样定理也称香农 (Shannon)定理,其结论如下 : 如果采样角频率 ωs(或频率 f s)大于或等于 2ωm(或 2fm ),即 s 2 m (8-1) 式中 ωm(或 fm)是连续信号频谱的上限频率 ,见图 8-1,则经采样得到的脉冲序列能无失真 的再恢复到原连续信号 . |ε(j ω)| -ωm 0 ω ω m 图 8-1 连续信号频谱 从物理意义上来理解采样定理那就是 ,如果选择这样一个采样频率 ,使得对连续信号所含的最高频率来说 ,能做到在 其一个周期内采样两次以上 ,则在经采样获得的脉冲序列中将包含连续信号的全部信息 . 反之,如果采样次数太少 ,即采样周期太长 ,那就做不到无失真的再现原连续信号 . 8-1-2 采样周期的选取 采样周期 T0 是数字控制系统设计的一个关键因素 ,必须 给以充分注意 .工程实践证明 ,采样周期 T0 根据表 8-1 给出的参考数据选取时 ,可以取得满意的控制效果 . 对于随动系统 ,采样周期的选取在很大程度上取决于系统的性能指标 .在一般情况下 , 控制系统的闭环频率响应具有 低通滤波特性 ,当随动系统输入信号的频率高于其闭环幅频特性的谐振频率 ωr 时,信号通过系统将会很快衰减 ,而在随动系 统中 ,一般可近似认为 ,开环频率响应幅频特性的剪切频率 ωc 与闭环频率响应幅