- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
课 程 设 计
课程设计任务书
题 目: 位置随动系统的超前校正设计
初始条件:
图示为一位置随动系统,测速发电机 TG与伺服电机 SM共轴,右边的电位器与负载共
轴。放大器增益为 Ka=40,电桥增益 K 5 , 测速电机增益 kt 0.25 , Ra=6Ω,La=12mH,
2
e N m/A N m s J
J=0.006kg.m ,C =Cm=0.3 ,f=0.2 ,i=10 。其中, 为折算到电机轴上的转动惯
量, f 为折算到电机轴上的粘性摩擦系数, i 为减速比。
要求完成的主要任务 : (包括课程设计工作量及其技术要求, 以及说明书撰写等具体要求)
(1) 求出系统各部分传递函数, 画出系统结构图、 信号流图,并求出闭环传递函数;
(2) 求出系统的截止频率、 相角裕度和幅值裕度, 并设计超前校正装置,使得系统
的相角裕度增加 12度;
(3) 用 Matlab 对校正前后的系统进行仿真分析,比较其时域响应曲线有何区别,
并说明原因;
(4 ) 对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚分析计算的过
程,并包含 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型, 说明书的格式按照教务处标
准书写。
时间安排:
任务 时间(天)
指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料 2
分析、计算 2
编写程序 1
撰写报告 2
论文答辩 1
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目录
摘要 I
1 位置随动系统 1
1.1 位置随动系统原理 . 1
1.2 部分元件分析 . 2
1.2.1 自整角机 2
1.2.2 功率放大器 2
1.2.3 两相伺服电动机 3
1.2.4
您可能关注的文档
- 入院记录书写规范.pdf
- 使女的故事读后感:一切都已过去,一切都将重来.pdf
- 使用泪道引流官.pdf
- 使用一二年级队前教育及入队课件..pdf
- 体检管理信息系统设计方案.pdf
- 体验式营销分享课件.pdf
- 体育锻炼好处多.pdf
- 体育用品销售有限公司规章制度.pdf
- 体育中心物业管理初步方案.pdf
- 停车场出入口系统方案讲解.pdf
- [普洱]2024年云南普洱市融媒体中心急需紧缺人才招聘8人笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- [普洱]2024年云南普洱市人力资源和社会保障局招聘城镇公益性岗位工作人员笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- [普洱]2023年云南普洱景谷县威远镇卫生院编外专业技术人员招聘6人笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- [普洱]2024年云南普洱宁洱县医疗卫生事业单位急需紧缺人才招聘11人笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- [普洱]2024年云南普洱孟连县医疗卫生事业单位急需紧缺人才招聘6人笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- [晋城]山西晋城市残疾人联合会党组引进高层次人才笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- [晋城]山西晋城市文化和旅游局党组引进高层次人才10人笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- [普洱]云南普洱墨江哈尼族自治县审计局招聘驾驶员笔试历年高频考点(难、易错点)附带答案详解.docx
- 江西省九江市修水县2023-2024学年八年级下学期6月期末语文试题.docx
- 新版标准日本语初级下册语法总结.docx
最近下载
- 心理咨询热线接待工作制度.pptx
- 《工程项目费用管理》课件.pptx VIP
- 飞利浦Philips5400Series全自动浓缩咖啡机EP514372产品支持与说明书_8444e7aa338e4733a0c0ad1300ed9d81.pdf
- 全国托育大赛中职组(教师)备赛复习试题附答案.doc
- 2024年重庆中考真题数学(B卷)试卷和答案.pdf VIP
- 人工智能在税务管理中的应用.pptx VIP
- 人教版三年级上册语文阅读与理解专项练习及答案.pdf
- 人教版七年级语文下册 双减分层书面作业设计案例 样例 《回忆鲁迅先生 》.docx
- CATIA V5 机械设计案例教程.pptx VIP
- 2022-2023学年青海省西宁市高一下学期期末生物试题(解析版).docx
文档评论(0)