安川伺服驱动器 cn3串口通信(中文).docVIP

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2021-01-27 发布于河北
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安川伺服驱动器 cn3串口通信(中文).doc

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１９９８年１１月１２日 Σ-Ⅱ系列AC伺服单元ＳＧＤＭ－□□□ＤＡ形关于电脑通信方式此规格说明书是ＳＧＤＭ－□□□Ｄ形式的作为版本升级模式的SGDM-□□□DA形（设计次序A）用的通信规格说明书。请在确认机种后再使用。 ※ 改版履历版数改版内容改版日初版－ 98/11/12 ◇１在第2，9，12页修正了交换多轴通讯连接 99/03/25 ◇２在第39，43，45页追加了功能限制和规格变更 00/03/30 ◇３在第7页修正了硬件的规格 02/03/24 《目录》１．前言 …………………………………………………………………………… 5 ２．基本通信规格…………………………………………………………………… 5 ３．硬件规格 ……………………………………………………………………… 5 ４．连接 …………………………………………………………………………… 6 ４－１．1轴通信连接 …………………………………………………………… 6 ４－２．多轴通信连接 …………………………………………………………… 7 ４－３．ＲＳ２３２Ｃ连接 ……………………………………………………… 8 ５．通信用连接器规格 …………………………………………………………… 9 ５－１．驱动器ＣＮ３ …………………………………………………………… 9 ５－２．连接器 ………………………………………………………………… 10 ６．通信方式 ………………………………………………………………………… 10 ６－１．共通项目 ………………………………………………………………… 10 ６－２．基本通信定时 ………………………………………………………… 11 ６－３．按命令解说 ………………………………………………………… 　　　12 ７．地址 …………………………………………………………………………… 15 ７－１．参数区域 ……………………………………………………… …… 15 ７－２．一时参数区域 …………………………………………………………… 16 ７－３．操作区域 ……………………………………………………………… 16 ７－４．跟踪区域 ………………………………………………………… ……… 20 ７－５．跟踪控制区域 …………………………………………………………… 20 ７－６．监视区域 ………………………………………………………………… 26 ８．功能 ………………………………………………………………………… 32 ８－１．ＪＯＧ运转功能 ……………………………………………………………32 ８－２．原点搜索功能 ……………………………………………………………… 33 ８－３．用户常数初始化功能 ……………………………………………………… 34 ８－４．警报跟踪备份清除功能 …………………………………………………… 35 ８－５．在线自动调谐结果写入功能…………………………………………………36 ８－６．旋转圈数数据清除/编码器报警复位功能 …………………………………37 ８－７．模拟指令自动零调功能 …………………………………………………… 39 ８－８．速度指令手动零调功能 …………………………………………………… 40 ８－９．转矩指令手动零调功能 …………………………………………………… 41 ８－１０．模拟监视器手动零调功能 ……………………………………………… 42 ８－１１．模拟监视器手动增益调节功能 …………………………………………43 ８－１２．电流检测自动零调功能 …………………………………………………44 ８－１３．电流检测手动零调功能……………………………………………………45 ８－１４．数据跟踪功能 ……………………………………………………………46 ８－１５．警报复位功能 …………………………………………………………… 50