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塔吊智能远程驾驶装置 塔吊远程驾驶智能遥控装置安装使用说明书 深圳华南易控智能设备有限公司工程部编制 塔吊智能远程驾驶装置 目录 概述与安装方法…………………………………………………3 2 产品简介…………………………………………………………3 2.1 产品附图……………………………………………………3 2.2 手持移动装置简介…………………………………………3 2.2.1 手持移动装置启动………………………………………4 2.2.2 手持移动装置功能简介…………………………………4 3 实时工作控制功能……………………………………………8 3.1 实时工作模拟档杆控制功能………………………………8 3.2 实时工作点动控制功能……………………………………9 4 区间防撞设定及预警……………………………………………9 4.1 区间防撞设定………………………………………………9 4.2 区间防撞预警………………………………………………9 5 参数限制设定及预警……………………………………………10 5.1 参数限制设定…………………………………………………10 5.2 参数限制预警…………………………………………………10 6 旋转停止反制……………………………………………………10 6.1 旋转停止条件判定……………………………………………10 6.2 低速反制设定…………………………………………………10 6.3 中速反制设定…………………………………………………10 7 主机输出线路图…………………………………………………11 2 页 共 12 页 塔吊智能远程驾驶装置 概述与安装方法 目前建筑用塔吊，主要由人工在塔顶驾驶室内通过档杆操作，再由档杆控制 电气部分，进而控制多速电机，并通过机械减速机构驱动塔吊的回转、变幅、提升等工作. 本设备采用小车变幅限位传感器，塔臂旋转角度编码传感器，吊勾升降高度限位传感器，对塔吊工作状态进行实时数据信息测量反馈，通过手持移动档杆和按钮或者 HMI 对主机进行控制，来控制塔机交流接触器进而控制电机实现小车幅度前后距离，塔臂回转角度及吊勾升降高度调节，以完成塔吊的起吊，运输工作. 本系统主要通过远程无线移动操纵方式，以手持移动装置控制塔吊控制主机进而控制塔吊，以完成塔吊的起吊，运输工作. 本套产品主机需固定于塔吊顶部的驾驶室内，将主机和和驾驶室操纵杆相连，接线方式如:附图-1. 产品简介 2.1 产品附图 本套产品主要包含手持移动装置和控制主机两大部分，如下图所示: 手持移动装置 控制主机 2.2 手持移动装置简介 2.2.1 手持移动装置启动 打开电源锁，即开启手持移动装置，按下人机开关，即打开 HMI，系统自动进入 3 页 共 12 页 塔吊智能远程驾驶装置 模拟档杆界面，如下图 1-1 所示 1-1 模拟档杆 2.2.2 手持移动装置功能简介 在模拟档杆中按返回按钮系统进入主窗口，如下图 1-2，由主窗口分别可进入模拟档杆、点动控制、工作界面、运行环境、运行状态、公司简介、区间防撞、参数限制、停机反制各个界面，如图 1-3 至 1-11， 在幅度运行环境中点下一页进入角度运行环境，如图 1-13，再点上一页和下一页分别进入幅度运行环境和升降运行环境，如图 1-14 1-2 主窗口 4 页 共 12 页 塔吊智能远程驾驶装置 1-3 模拟档杆 (前进，后退表示小车前进，后退;左转，右转表示塔臂左右转;下降，下升表示吊勾上下;急停为急停按钮，按下后再运行时需启动;顺控为模拟档杆和点动控制切换按钮;前后停，左右停，上下停为前后，左右，上下单独停止按钮;回转锁止左右转停止时的左右刹车按钮;启动为启动塔吊控制按钮，远程为驾驶室档杆操作和远程手持装置控制切换) 1-4 点动控制 (前进，后退，左转，右转，下降，上升，急停，点动，启动，远程，回转锁止和模拟档杆相同;+按钮和-按钮分别表示加档和减档;超力距，总照明，障碍灯，电铃和驾驶室档杆相应按钮作用相同) 图 1-5 工作界面 (工作界面为备用实时控制界面) 5 页 共 12 页 塔吊智能远程驾驶装置 1-6 幅度运行环境 (幅度距离为允许小车前后运行的最大距离，幅度脉冲=编码器转动圈数*编码器每圈脉冲个数，己知幅度距离值时，在起始位置幅度清零，跟据终点位置的脉冲数和距离，在小车运行过程中，系统会自动算出运行距离;断码总停机延时后可输入任意数值，以 3 为例表示手持装置和主机信息传达断开 3 表后，系统自动启用总停;模拟显示设定控制界面运行距离数值的显示与否;限位有效和限位无效为幅度限位有效和无效的切换;当前幅度脉冲为实时控制中幅度脉冲数值) 1-7 运行状态 (运行状态中显示实时控制状态;升降中，以上升为例，升、低、刹车亮灯时，表示塔