伺服系统测速与测角位移.docxVIP

伺服系统的测速与测角 (位移 ) 影响伺服系统控制因素很多，其中最重要的是位置、速度、加速度以及振动等伺服。 系统的控制精度是最重要的技术指标之一， 伺服系统的控制精度，受多方面因素的影响， 其中十分关键的是检测装置的精 度( 分辨率 ) 。现代科学技术的发展， 对高精度伺服系统的运用越来越多。例如高精度锁相调速系统，要求测速误差 lt;i0 ～，而一般测速发电机测速误差却在 2％。 0．02％范围。用于跟踪卫星的雷达天线伺服系统，它的跟踪误差必须 lt;1 ’。观测天体的射电望远镜，要求伺服系统的误差 lt;0 ．05’。开始进入家庭的电视激光放像机，激光针头的径向运动要伺服系统来控制，该系统的位置误差≤1 胛。以上几例均说明伺服系统的精度是较高的， 而它们所采用的检测装置的精度将更高。首先， 系统中的检测装置对误差能分辨，并提供有效的信号，然后才谈得上对系统进行控制。因此，检测装置的高精度，是实现高精度伺服系统的前提。 然而，各种用途的伺服系统是多种多样的，它们对精度的要求也很不一致， 正因为如此， 在伺服系统中采用的检 测装置其类型十分繁杂，本节只就常见的模拟式测速和测角( 位移 ) 装置，做一简要说明。 1．角速度的检测 在速度伺服系统中， 系统的输出端必须有检测角速度的装置， 在位置 伺服系统中，也常需要它获得速度阻尼信号。 因此在伺服系统中被广 泛采用。用得最多的是各种测速发电机，比较简易的有测速电桥，比 较精确的是增量码盘。 测速发电机