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ET200M的有源总线底板配置与说明 SIEMENS AD CS 2004-6-6 ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成： 这样的ET200M从站是不支持软冗余功能的。为了实现ET200M从站的软冗余功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形： 如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片： 名称 订货号 注释 图片链接 有源总线导轨 6ES7 195-1GA00-0XA0 长度为19寸 最多安装5个有源总线模板 6ES7 195-1GF30-0XA0 长度为530毫米 最多安装5个有源总线模板 有源总线模板 6ES7 195-7HA00-0XA0 BM PS/IM 用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板 HYPERLINK 返回 6ES7 195-7HB00-0XA0 HYPERLINK 返回 6ES7 195-7HC00-0XA0 HYPERLINK 返回 6ES7 195-7HD10-0XA0 HYPERLINK 返回 下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别： 下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形： 软冗余系统中ET200M从站上I/O模块热插拔的说明： 以上介绍的Siemens有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换ET200M上的I/O模块）系统，以下是关于siemens热插拔功能的定义： 1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏； 2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警； 3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响； 4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理； 但是采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。 若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。