智能小车毕业设计论文.pdf

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哈尔滨华德学院毕业设计(论文) 摘要 本 设 计 以 STC89C51 单 片 机 为 控 制 核 心 , 小 车 具 有 循 迹 检 测 、 电机 驱 动 、等 主 要 功 能 。首 先 ,两 个 电 机 分 别 单 独 控 制 左 右 两 个 车 轮 ,通 过 调 节 两 个 电 机 的 转 速 及 转 动 时 间 ,达 到 小 车 正 常 行 驶 及 转 向 的 目 的 。车 头 的 四 个 红 外 光 电 传 感 器 通 过 对 路 况 的 检 测 反 馈 给 单 片 机 ,控 制 小 车 行 走 路 线 ,防 止 超 出 边 界 线 。与 此 同 时 检 测 前 方 是 否 有 小 车 ,并 且 将 信 息 反 馈 给 单 片 机 ,控 制 小 车 减 速 ,防 止 出 现 撞 车 。在 第 二 圈 超 车 过 程 中 ,两 车 相 继 进 入 超 车 区 后 ,甲 车 减 速 后 直 线 前 进 , 乙 车 正 常 行 驶 并 进 入 超 车 区 , 达 到 超 车 目 的 。 关 键 词 : 控 制 ; 检 测 ; 反 馈 ;STC89C51 单 片 机 ; 超 车 - - 哈尔滨华德学院毕业设计(论文) Abstract This design with the STC89C51 single-chip microcomputer as the core, the car has a tracking detection, motor drive, such as the main function. First of all, the two motor control separately or so two wheels, by adjusting the two motor rotation speed and time, achieve the goal of the car moving and steering. Four infrared electric car sensor through the road test feedback to MCU, control the car walking routes, prevent beyond the border. At the same time detect whether there is a car in front, and feedback the information to the microcontroller, control the car slow down, to prevent a crash. In the second circle during the overtaking process, the two cars have entered after overtaking area, a straight line after car slow down, b car overtaking is moving into the area, the purpose of overtaking. 矚 慫 润 厲 钐 瘗 睞 枥 庑 赖 。 Keywords: control,Detection,Feedback,STC89C51 single-chip micro- 聞 創 沟 燴 鐺 險 爱 氇 谴 净 。 computer,Overtaking -I-

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