基于AVR单片机二维运动控制器的开发.pdfVIP

第 1 章 绪论 运动控制系统广泛应用于生产、 生活的各个领域， 典型的应用领域包括： 数 控机床、 X-Y-Z( 或 X-Y) 控制台、机器人、自动化仪表、绘图仪、打印机、雕刻 机、印刷机、包装机械、纺织机械、打标机、绕线机、医疗设备等。步进电动机 作为一种数字伺服执行元件，具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好 等优点，因此步进电动机作为执行元件的运动控制系统在低端市场有着十分广泛 的应用。 目前，国内外运动控制器的种类和功能都在不断丰富和发展