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机 械 基 础;绪论 第1章 摩擦传动和带传动 第2章 螺旋传动 第3章 链传动和齿轮传动 第4章 轮系 第5章 平面连杆机构 第6章 凸轮机构 第7章 其他常用机构 第8章 轴系零件;绪 论;第一节??? 认识机器;第二节??? 机器的分类和组成;什么是机器？;根据用途的不同，机器可分为;动力机器 其用途是转换机械能。 ;尺寸 形状 性质 状态 ; 运输机器 用来搬运物品和人。 如行车、飞机、起重机、运输机。;信息机器 其功能是处理信息。 例如复印机、打??机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。;动力机器 加工机器 运输机器 信息机器;机构 在认知机器的实践中，我们已经初 步认识了几种机构： ;内燃机;因此，机构的定义如下： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 ;机器是由机构组成的。 简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。;机构的组成;二、运动副;(一) 运动副元素;(二)运动副的自由度与约束度;1. 按运动副相对运动形式分 ;3. 按运动副接触形式分 ;在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。 如： 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构、 间歇运动机构。;我们已经多次使用了“构件”这个术语。 活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。 构件是组成机构的有确定运动的单元。;各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。 如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。 只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。 如内燃机中的活塞、曲轴等。 通用零件中主要包括三大类零件： 传动零件 （齿轮、带、链等） 联接零件 （螺栓、键等） 轴系零件 （轴、轴承等） 此外: 弹簧等零件。;机器的组成;驱动装置;运动速度的转换;运动形式的转换;驱动装置;传动方式分类;第三节???机械的发展方向;现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说：