技能大赛培训子库 技能大赛培训子库 2.9.2 Win 3D扫描仪校准操作（知识页）.docx

PAGE PAGE 430 项目二 三维建模数字化设计与制造赛项国（省）赛 任务2.9 Win 3D扫描仪校准操作 2.9.1 任务描述及案例引入 因为购置的Win 3D扫描仪安装后首次使用，需对设备进行校准标定操作，那么该如何操作呢？ 2.9.2 任务目标 （一）能力目标 （1）能够操作扫描仪完成标定操作 （2）可以解决引起扫描数据精度下降的影响因素 （二）知识目标 （1）了解Win 3D扫描仪设备标定软件 （2）掌握设备标定操作的方法 （3）了解设备扫描精度的影响因素 （三）素质目标 （1）具有严谨求实精神 （2）具有个人实践创新能力 （3）具备5S职业素养 2.9.3 设备标定软件 （一）软件简介 Win 3D扫描仪具有灵活的系统设计-通用便捷性，具有强大的后续数据处理能力，可进行边缘点、孤立点的快速选择及删除操作，并可进行光顺化、补洞、轮廓提取等高级操作。 （二）软件界面 双击打开Win 3D扫描系统显示如下界面。 图2.9-10 软件界面 软件标题栏：显示当前工程的名称。 图2.9-2.9 标题栏 软件功能栏：配合扫描仪完成扫描标定、数据采集、以及点云处理等操作。 图2.9-12 功能栏 工程步骤树：显示工程操作过程的所有步骤。 图2.9-13 工程步骤树 相机预览窗口：显示扫描仪相机拍摄的画面。 图2.9-14 视窗 信息栏：含有当前采集点数量的信息。 图2.9-15 信息栏 2.9.4 设备标定过程及操作 （一）标定过程 启动Win3DD扫描系统：启动Win3DD扫描系统，启动专用计算机、硬件系统，使扫描系统预热5-10分钟，以保证标定状态与扫描状态尽可能相近。 点击桌面快捷图标启动软件。 点击 “扫描标定切换”按钮，进入软件标定界面。 （二）标定操作界面 标定界面如下所示。 图2.9-16 标定操作界面 （三）调整扫描距离 根据界面左上角的标定指示操作，开始标定。 图2.9-17 （四）调整标定板 将标定板放置在视场中央，通过调整硬件系统的高度以及俯仰角，使两个十字叉尽可能重合。 图2.9-18 （五）标定操作 第一步：将标定板水平放置，调整扫描距离后点击“标定”，此时完成了第一步。 图2.9-19 第二步：标定板不动，调整三脚架，升高硬件系统高度40mm，满足要求后单击“下一步”，完成第二步。 图2.9-20 第三步：标定板不动，调整三脚架，使硬件系统高度降低80mm，单击“下一步”，然后再调整三脚架，将硬件系统升高40mm，进入下一步。 图2.9-21 第四步：硬件系统高度不变，将标定板旋转90°垫起与相机同侧下方一角，角度约为20°，让标定板正对光栅投射器，完成第四步。 图2.9-22 第五步：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第五步。 图2.9-23 第六步：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第六步。 图2.9-24 第七步：硬件系统高度不变，将标定板沿同一方向旋转90°，垫起与相机异侧一边，角度约为30°，让标定板正对相机，完成第七步。 图2.9-25 第八步：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第八步。 图2.9-26 第九步：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第九步。 图2.9-27 第十步：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90°完成第十步。 图2.9-28 第十一步：在上述十步全部完成后，在标定信息显示区给出标定结果。标定不成功会提示“标定误差较大，请重新标定”。 图2.9-29 2.9.5 本章总结 通过本章节的学习，重点阐述了设备标定软件以及设备标定过程及操作。Win 3D扫描仪标定过程共有11步；设备标定完成则显示“标定成功”，若显示“标定失败”则需重新标定。