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12.＜ＥＣ圆搜索＞ 从输入图像中找出与模型最相似的需要寻找的圆形标记、检出圆评价值（相似度）和位置。ＥＣＭ搜索同样是使用着重轮廓信息的登录模型。此外，可以测量输入图像内的圆的个数。 统计处指定大小的圆有几个。根据「圆形」这一形状信息来抽取，所以变形的，内部有污点的，通过修改允许范围，也可稳定测量。 计数：５个 １3．缺陷／高精度缺陷 检测无图案的测量物的缺陷，污点等。 通过测量区域内的颜色变化发现缺陷。 「缺陷」的测量区域是长方形／宽边直线／椭圆（圆）／圆环／宽边圆弧／多边形等可任意指定。可绘制的图形是每个单元最多8个。 一定宽度的直线 需要检测工件缺损或者毛刺时可以使用。 圆环／一定宽度的圆弧 需要检测圆形工件缺损或者毛刺时可以使用 长方形／椭圆（圆）／多边形 要检测Ｔ区低区域或者测量物整体的缺陷时使用。 毛刺 测量区域 毛刺 测量区域 缺陷 执行缺陷检测是「测量区域」和「缺陷检测尺寸」的设定。 13＜高精度缺陷＞ 高精度检测出「缺陷」。通过修改检测出的元素尺寸或者比较间隔等，在速度和精度方面能够达到客户具体要求。 检测区域内、移动小区域 (＝元素) 同时，求出该小区域的颜色（浓度）平均。 小区域的颜色平均 缺陷度求法 缺陷度＝ 比较间隔指定的个数 是求出色差 坐标 该小区域的大小 是元素尺寸 比较间隔 元素尺寸做成间隔 高精度缺陷设定画面 キズ 計測領域 欠陥度 高精度缺陷参数设定 元素尺寸　　　：１６ 元素间隔：　２ 比较间隔　　　　　　　：１０ 元素尺寸　　　：　５ 元素间隔　：　２ 比较间隔　　　　　　　：１０ 元素尺寸　　　：１６ 元素间隔　：　２ 比较间隔　　　　　　　：１５ 视觉传感器教材- FZ4基础篇 - ＯＭＲＯＮ　ＳＥＧｒ 目录 　１．控制器选定 　２．相机选定 　３．镜头选定 　４．光源选定 　５．视觉检测项目 　６．图像处理基本概念 ７．项目流程 　８．前处理过滤 　9．颜色面积／标签／高功能标签 　10．边缘位置／扫描边缘位置／扫描边缘宽度 　11．搜索／灵活搜索／机敏搜索／ＥＣ圆搜索 １2．缺陷／高精度缺陷 １3．字符读取 １4．位置偏移补偿 １5．计算公式 １6．并口Ｉ／Ｏ １7．相机校准 １8. 程序编写练习 １．流程选定 处理速度 处理功能 ＋HG处理　　　（形状搜索、2DCR、高功能标签etc） 标准软件（2M相机、包含HDR） 标准CPU 高速CPU DUAL CPU FZ-L系 低成本CPU FZ3-300系 FZ3-700系 FZ3-900系 FZ3-H300系 FZ3-H700系 FZ3-H900系 ２．相机选定 640×480 1600×1200 2448×2048 ※尺寸测量等高精度测量时，推荐使用重复精度好的黑白相机。 ３．镜头选定 广角（畸变大） 远距离（畸变小） ＜广角镜头＞ ＜望远镜头＞ 优点：畸变小、景深广 缺点：需要安装空间 优点：节省空间 缺点：畸变大 即便从正上方拍摄，由于镜头畸变，比较容易呈现工件的侧面。 6mm/8mm ????? 50mm/75mm 镜头畸变较小，比较难反应工件的侧面。 ３０万像素相机（单体）光学图表 ２００万像素相机（单体）光学图表 ４．光源选定 环光 同轴落射光源 反光镜 低角度光源 斜光光源 整体照射均匀 平整地方呈现黑色、只有凹凸地方容易反射。 平整地方呈现白色、只有凹凸地方不容易反射。 通过从侧面照射，防止正反反射光（光晕）、之反射散射光 透过光源 碗光源 对准相机照射，反映出对象物的阴影。可有效测量尺寸 同时使用斜光光源／低角度光源，通过照射，难受对象表面的凹凸影响，可均匀地照射。 VISION可以实现4大项内容 定位 尺寸、测量 检测有无 伤痕、外观检测 2值化面积：计算特定的颜色、亮度的像素 搜索：在指定的范围内搜索事先登录的形状、位置 边缘：找出亮度变化之处 伤痕检测：与附近的浓度（亮度）对比、计算出差的大小。 具体为以下4个检测内容。 5．视觉检测项目 （1）像素（画素） 它是成像于相机芯片的图像的最小组成单位。以25万像素的相机为例， 满屏有512*484个像素,成像于1/3英寸大小的CCD芯片。如下图1-3。 （2）精度 精度等于所拍摄物体的大小(mm)/484像素(pixel)，单位(----)mm/pixel 6．图像处理基本概念 （3）灰度 从黑到白, 把每个像素(pixel)所受光强分成0-255共256度灰度等级。如下图1-4。 （4）二值化 把相机读取的256度灰度图像分为白色和黑两色。通过设置上/下限值（二值化值），把落在灰度范围内的图像转化为白色象素，其余转化为黑色像素。如下图1-4。 图1-4二值化 图1-3 灰度等级 6．图像处理基本概念 （1）图像输入：视野焦距调整(