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COMSOL Multiphysics 之二十大使用技巧 一、 全局约束 对于多物理仿真，添加全局约束是例如，对于一个涉及传热的仿真，  COMSOL 非常有用的功能之一。 希望能够调整热源 Q_0 的大小， 从而使得某一位置处的温度  T_probe 恒定在指定值 T_max ，我们可以直接将这个全局约束添加进来即可。 有些情况下，全局约束可能包含有对时间的微分项，也就是常说的常微分方程（ ODE）， COMSOL 同 样也支持自定义 ODE 作为全局约束。 例如，在一个管道内流体 +物质扩散问题的仿真中， 利用 PID 算法控制管道入口的流速 u_in_ctrl ，从而 使得某一位置处的浓度 conc 恒定在指定值 c_set。（基本模块模型库 Multidisciplinary PID control ）。需 要添加的 PID 算法约束如下式： 要添加上述约束，除变上限积分项外，另外两项都可以很容易的在边界条件中的“入口流速”设置中 直接定义。因此，这个变上限积分需要转化成一个 ODE，作为全局约束加入。 t d int 令 int(conc c _ set) dt ，方程两边同对时间 t 求导，得到 conc c _ set 。在 COMSOL 0 dt 中，变量 u 对时间的导数，用 ut 表示。因此变量 int 的时间导数即为 intt 。利