最新FANUC0I系统的连接与调试.docx

仅供个人参考 仅供个人参考 不得用于商业用途 不得用于商业用途 FANUC系统的连接与调试 第一节硬件连接 简要介绍了 OIC/OI Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等） 之间的总体连接，放大器（ai系列电源模块，主轴模块，伺服模块，Bis系 列放大器，BiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设 备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份， DNC加工等）。 目前 FANUC 出厂的OiC/Oi-Mate-C 包括加工中心/铣床用的 OIMC/Oi-Mate-MC 和车床用的 OiTC/ Oi-Mate-TC，各系统一般配置如下： 注意：对于Oi Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型 （SVU）; 如果包括主轴电机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本调试步骤。 一、硬件安装和连接 1、 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI单元、CNC主机 箱、伺服放大器、I/O板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。 2、 基本电缆连接，如图所示 3、 总体连接介绍： 注意：A） FSSB光缆一般接左边插口。 B） 风扇、电池、软键、MDI等一般都已经连接好，不要改动。 C） 伺服检测［CA69］不需要连接。 D ）电源线可能有两个插头，一个为+ 24V输入（左），另一个为+24V 输出（右）。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。 E） RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑 连接，可不接此线）。 F） 串行主轴/编码器的连接，如果使用 FANUC的主轴放大器，这 个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令 线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车 床一般都要接编码器，如果是 FANUC的主轴放大器，则编码器 连接到主轴放大器的JYA3）。 G） 对于I/O Link ［ JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的， 必须连接。 H） 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程 序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。 不得用于商业用途 不得用于商业用途 仅供个人参考 1）伺服/主轴放大器的连接 以上是以OiC带主轴放大器为例的连接图。 注意：A）PSM、SPM、SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路 的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够 紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）和主轴模块（SPM）。 B） PSM的控制电源输入端 CX1A的1、2接200V输入，3为地 线。 C） 伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽， 一定要将屏蔽做接地处理， 并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下 所示： D） 对于PSM 的MCC（ CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间 只是一个内部触点，如果错接成 200V，将会烧坏PSM控制板。 如下图所示正确接法。 E） 对0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是j3i主轴j3is伺服， 带主轴的放大器是 SPVM 一体型放大器，连接如下图所 示。注意 a） 24V电源连接 CXA2C （A1-24V、A2-0V） ; b）TB3 （SVPM的右下面）不要接线；c）上部的两个冷却风扇要自己接外部 200V电源；d）三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的， CZ2L （第一轴）、CZ2M （第二轴）、CZ2N （第三轴）分别对应 为 XX，XY，YY。 F） 对不带主轴的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是 pis系列， 放大器是单轴型，没有电源模块。分 SVM1-4/20和SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一 定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。 2）模拟主轴的连接 仅供个人参考 模拟主轴是系统向外部提供 0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不 要接错，否则变频器不能调速。 3） I/0 的连接 I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元，包括机床操作 面板用的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、 PMM 等。 注意： 对于手脉接口， OiC 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都 有，而 Oi-mate C 只有在操作面板 I/O 上才有。 4）急停的连接 注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（ X8.4 ）， 第二个触点接到放大器的电源模块的 CX3 （1, 3）。对于B is单轴放大器，接第 一个放大器的 CX30（1 ， 3 脚），注意第一个 CX19B 的急停不要接线。 注意：所有的急停只能接触点，不要接 2