教学课件 物联网工程与实践.ppt

* 15.4.1 网关数据处理 网关是养猪场监控系统的重要组成部分，基于网关的数据收集及设备控制实现流程如图15-29所示。 网关通过无线或者有线同各种传感器相连接，并持续从传感器获取实时数据。 ZigBee传感器通过ZigBee基站的USB接口与网关相连，网关可以通过USB串口读取数据，并将数据存储到网关中的Sqlite3嵌入式数据库中。 * 图15-29 网关数据收集及设备控制流程图 * 15.4.2数据服务中心数据接收 数据服务中心服务器端软件实现数据接收、处理及展示流程如图15-31所示。 数据服务中心接收网关发来的传感器数据，以及视频数据，并对数据进行保存，再对数据进行分析、融合、处理，通过Web服务器向用户发布展示，实现基于JavaEE 的Web应用开发。 * 图15-31 服务器端系统软件所实现的数据处理及展示功能 * 15.4.3 养猪场监控系统管理功能设计 养猪场监控系统管理界面应用软件流程如图15-32所示。 运用各类传感器和摄像头来广泛采集各种数据，并将数据传输到数据库/Web 服务器，且将获取的大量猪场养殖环境数据，进行融合、处理和展示。 同时，通过无线PC 智能控制盒及无线继电器，可根据猪舍实时环境数据的变化，实现水帘、风机、加热器的自动开启和关闭。 同时，所建设的养猪场智能监控系统可实现生猪养殖的全过程监控、科学管理和即时服务，具体的系统功能包括视频监控功能、报警功能、环境远程监测和环境调节设备远程控制功能。 * 图15-32 养猪场监控系统管理界面流程图 * 15.4.4 养猪场监控系统管理功能实现 数据服务中心接收网关发来的传感器数据，以及视频数据，并对数据进行保存，再对数据进行分析、融合和处理，并通过Web服务器向用户发布展示。 同时，用户可通过Android手机客户端或者Web服务器对远程设备进行控制，控制命令通过服务器转发给安装在养猪场猪舍中的网关。 网关通过RS-232或者RS-485串口向继电器设备发送控制命令来实现通电电路打开和关闭，进而控制设备的运行。 * 图15-34 养猪场区域管理界面 * 图15-38 养猪场视频监控 * 图15-39 手动控制远程设备的开关 * 图15-40 智能模式参数设置 * 14.2.2钢包监控系统的设计与实现 如图14-8所示，数据服务中心的信息系统由6个模块组成，它们分别是实时数据处理模块、数据库模块、用户管理模块、钢包跟踪管理模块、报表管理模块和预警管理模块 。 * 14.3 跟踪系统的数据收集及传输 RFID标签包括位置标签和钢包标签。位置标签安装在行车经过的轨道附近，用来确定钢包的位置。 钢包标签是用来自动确定钢包的ID号。WiFi等无线通信技术用于无线网关和控制计算机之间的数据交换。 同时，红外传感器安装在不同的炼钢工艺站负责测量钢包的内部和外部的温度，并将温度数据通过可编程逻辑控制器网络传输到控制计算机。 RFID标签数据、重量和温度数据在控制计算机汇集后，被发送到制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES）数据服务中心。 * 14.3.1 RFID信息收集系统 如图14-9所示，钢包监控系统采用X、Y和Z坐标来确定钢包的位置，这些坐标和不同的RFID位置标签相对应。在炼钢厂中，钢包的移动往往是通过行车来实现的。 行车是由大车、小车、轨道和行车驾驶室组成。在所合作的炼钢厂中，大车轨道（X方向）长150米，小车轨道（Y方向）长20米，大车轨道离地面高20米（Z方向）。 行车的大车在X方向上移动，行车的小车在Y方向上移动。 两个大车轨道平行，RFID位置标签可安装在一个大车轨道的附近放置，两标记之间的距离大约是0.5米。同时，RFID位置标签也沿着一个小车轨道附近安装，两个标签之间的距离大约是0.5米。 * 图14-9 RFID标签跟踪钢包空间位置示意图 * 图14-10 X与Y坐标同RFID标签编码关联 * 图14-11 行车的重量传感器系统 * 14.4 钢包跟踪系统关键技术 为建立钢包跟踪调度系统所需要开发的软件包括网关数据收集系统软件和数据处理中心软件。 开发这些软件可解决的关键技术包括钢包号码自动识别、钢包位置自动识别和钢包温度及重量识别，分别叙述如下。 * 14.4.1 钢包号码自动识别 在炼钢区域，钢包的移动都是通过行车上的大车和小车的移动来实现的。 大车的位置是通过大车轨迹上布置的RFID标签的序号来标定的，小车的位置是通过小车轨迹上布置的RFID标签的序号来标定的。 将行车上大车运行的轨迹定为X轴，将行车上小车运行的轨迹定为Y轴。 如图14-12所示，在炼钢区域的每个钢包所处的位置可以用坐标（X,Y）来表示。由于在炼钢区域，每一个坐标（X,Y）处只能放置一个钢包，在经过第一次