无人机巡线无人机巡线使用情况汇报.docx

在以前科技还不发达得时候，有些人的工作是很危险的，像负责高压输电线 路的巡查丄作等都属于危险的丄作，主要是逐级筛查高压线路路径的基本情况， 穿河攀塔检查是常态，想想在当时科技才开始起步时，那简直是一份用生命来工 作。 现如今科技的发达，国家的强盛，研发出了很多科技产品，为我们的生活提 供了方便，像卡特智能餐厅机器人厂家研发出了一款“巡线无人机”，是负责高 压输电线路的巡查工作，接替了巡检工人的一部分工作，动动手指就能巡查线路, 不仅工作效率高，还降低了人身风险。科技让他们的工作变得“高大上” 了。 在以前每名巡线工负责一条线路，以前交通不便，巡线途中晚上只能留宿在 村民家，有时在外面待过一周。除了日常巡查外，一旦发生线路故障，巡线工人 还得确认故障点，经常要一根根电线杆、一段段线路排查，工作量极大。 为了更好地维护线路安全，确保居民正常用电，有些地方开始尝试使用巡线 无人机，“快、准、稳”是巡线无人机的大优点。像一些危险的地方，比如高压 输电铁塔设在河流中间，巡线工作难度极大。以前的巡检工为了检查都是划船进 去，然后攀爬近白米高的铁塔，冬天只能在冰面上作业，非常危险。只需站在高 压输电铁塔两公里范围内，操作巡线无人机，通过空中多方位拍摄，在地面上就 能看清绝缘子、腕臂开关等设备的状况。通过无人机拍摄的照片发现问题，比如 铁塔架空地线连接的挂点处螺丝松动，消真缺失，可以将情况立即报告给分析人 员，当天下午就消除了隐患，按照以前的工作方法，一天能检查岀故障点就不错 T 巡线无人机普遍应用于地域复杂线路和跨越公路、铁路、隧道口的重要线路, 大大提高了巡查效率，规避了人工巡线存在的一系列盲区，保障了工人的生命安 全，我相信在未来巡线无人机的发展会更加先进，会普遍使用。 1?固定翼无人机 固定翼无人机的飞行速度比较快，并且续航时间长，很适合进行长距离巡线, 用来巡检电力线路的总体状况。固定翼无人机不能悬停，巡线时沿线路进行单方 向快速巡检。一般置于线路的正上方，以俯视的角度巡线拍摄，也可根据实际需 要降低巡线速度和高度，沿线路做低空慢速巡检。 DT-26X是目前法国Delair-Tech生产的，有效负载能力可达4千克，巡航 速度50-125km./h,续航时间高达4小时,最大飞行距离达到150 km° DT26X无 人机速度快，巡航半径大，滞空时间长，携带方便、操作简单、反应迅速、载荷 丰富、起E降落对环境的要求低等特点。适用于对输电线路走廊内的树木生长、 地理环境、交义跨越等情况的整体普查及灾害救援期间的灾情调查等的巡检。 小型旋翼机 小型旋翼机飞行，能够定点起飞、降落和空中悬停。其飞行速 度较慢，而且续航时间极短，只能作短距离的巡线。一般是在已确定故障段, 用小型旋翼机悬停于故障段，低速、定点地进行细节观察。 MD4T000四旋翼无人机是徳国microdrones公司生产的，microdrones公司 是全球领先的垂直起降微型无人机系统开发商。MD4-1000最大载荷是2千克， 飞行时间是50分钟，可以在-30°C-50°C温度，暴雨，大雪环境下飞行，飞行半 径是5000米，飞行高度是1000米，可以在海拔5000的高原工作。 MD4-1000四旋翼无人机可悬停、机动灵活、可抗强电磁干扰，适用于小范 围线路的详查工作，用于替代巡检人员日常登塔检查等工作。 无人直升机 与固定翼无人机相比，无人直升机能够定点起飞、降落，空中悬停，但是飞 行速度不如固定翼无人机，大多数在100 km/h以内，且续航时间也较短，不适 合用于长距离巡线。与小型旋翼机相比，其最大的优势是载重更大，巡线时可以 搭载更多的检测设备，取得更全面的巡检效果，但是价格比小型旋翼机要高。一 般用来进行中、短距离的巡线或者对已确定的故障段进行悬停式细节检测。 无人机组合巡线 无人机进行架空线路的巡线使用固定翼无人机搭配无人直升机的方式或固 定翼无人机搭配小型旋翼机的方式进行。固定翼无人机用于定期、长距离巡检电 力线路的总体情况，无人直升机和小型旋翼机用于已确定故障段的情况下，进行 更加接近线路的悬停式检测，仔细、全面地观察线路细节。这样的配置方式有利 于合理利用无人机资源，实现机型的互补使用，同时也使巡线更加全面、精确， 减少了巡线时的遗漏。