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第一章 绪论
1、计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术的基础上产生的。
2、画出典型 计算机控制系统 的基本框图 ,并分别说明各单元的作用。
① A/D 转换器 :将电信号转换成数字信号反馈给计算机;
②控制器 :将反馈信号与给定值信号进行比较, 得到的偏差信号按照
一定的控制算法输出数字控制信号
③ D/A 转换器 :将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行器
④ 执行器 :接受模拟控制信号,改变被控对象的控制参数值
⑤ 被控对象 :工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
2、简述计算机控制系统的一般 控制过程 。
(1) 数据采集及处理 ,即对被控对象的被控参数进行实时检测,并输
给计算机进行处理。
(2) 实时控制 ,即按已设计的控制规律计算出控制量,实时向执行器
发出控制信号。
3、计算机控制系统的 组成
4、与连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些 特点 ?
(1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的(数
字控制器),修改一个控制规律,只需修改程序,因此具有很大的灵
活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回
路。
(6) 采用计算机控制,如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网
络等,便于实现控制与管理一体化, 使工业企业的自动化程度进一步
提高。
5、计算机控制系统的 类型
(1)操作指导控制系统 :计算机的输出不直接控制被控对象,只是
采集信息,操作人员根据结果操作执行机构,是一种开环控制结构。
(2)直接数字控制系统 :计算机通过检测元件对一个或多个系统参
数进行巡回检测, 并经过输入通道送入计算机。 计算机根据规定的控
制规律进行运算, 然后发出控制信号直接去控制执行机构, 使系统的
被控参数达到预定值。
(3)监督计算机控制系统 :由计算机按照描述生产过程的数学模型,
计算出最佳控制输出送给模拟调节器或者 DDC 计算机,最后由模拟
调节器或者 DDC 计算机控制生产过程,从而使生产过程始终处于最
佳工作状态。
(4 )分级计算机控制系统 :装置控制级、工厂集中控制级、车间监
督级、企业管理级
第二章 计算机控制系统设计的硬件基础
1、开关量信号输入通道 的主要作用是什么?
在计算机控制系统中, 为了获取系统的运行状态或设定信息, 经常需
要进行开关量信号的输入。
2、模拟量信号输入通道 的主要作用是什么?
把从控制对象检测到的模拟信号,转换成二进制数字信号,经 I/O 接
口送入计算机。
3、开关量信号输出通道 的主要作用是什么?
答:在计算机控制系统中,经常需要控制执行机构的开 / 关或启 / 停,
某些控制算法也需要控制执行机构在一定时间 T 内全负荷工作一段
时间 t(0 ≤t ≤T),这些控制可通过计算机开关量输出通道来实现。
4、模拟量信号输出通道 的主要作用是什么?
把计算机输出的数字量转换成模拟量。
5、说明 光电耦合器 的作用、用法及注意事项。
光电耦合器的 作用 :从工业现场 获取的信号 电平往往 高于计算机 系统
的逻辑电平 ,可能从现场引入高压信号 损害计算机系统的安全
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