2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 湖南铁道职业技术学院2队 2.说明文档 工业机器人智能换胎补胎系统.docx

湖南铁道职业技术学院 叶麒龙、黄健 系统说明文档 工业机器人智能换胎补胎系统说明 创意来源 2017年８月26日，湖南长沙宁乡大成桥一家轮胎店内，44岁的老板谢先生正在为一台大货车更换轮胎。当他为新换的轮胎做最后检测时，轮胎突然发生爆炸，谢先生当即被巨大的爆炸力炸飞不省人事，事后经抢救无效死亡，连周遭墙壁的瓷砖都被炸飞。这一幕被监控拍下，画面非常惨烈。 近年汽车产销量保持近5%的复合增速，维修量也随之急速增加。目前对轮胎的换胎补胎多采用传统人工操作方法，而未泄气的轮胎处理不当常有发生爆胎的危险，其威力相当于一颗手榴弹。每年都有被轮胎炸伤、炸死的人，轮胎拆卸及修补的安全问题不容忽视。 现在的工业机器人具备可编程、拟人化、通用性强及机电一体化等特点，具备加工精确、高效、低成本，智能等优势，非常适合借助其实现换胎补胎功能。 二、创意思路 整套工作站系统采用无人化管理模式，利用视觉识别、智能检测、物联网等先进技术，并设置远程监控，以人工换胎和德国补胎工艺作为参考来实现汽车轮胎的拆卸及修补。其大体工作流程如下： 1.车体进行工业相机扫描：采集需要维修的轮胎坐标值等数据并传给机器人系统，以便精准定位轮胎，进行工业机器人智能维修； 2.自动生成订单确认及付款：根据扫描结果确定维修方案，即需要充气、补胎还是换胎，请司机确认订单并付款； 3.人性化司机自动接待：司机可乘坐自动扶梯，上二楼休息室等待维修结束； 4.工业机器人智能工作站自动维修：系统由4台工业机器人和滑轨配合工作。待汽车到位后，若只需充气，机器人进行充气工序即可；若需换胎，机器人将进行轮胎拧螺丝、拆卸、放气、外胎与轮辋分离、新轮胎充气、安装等工序；若需补胎，机器人将进行扫描、拔除异物、钻孔、扩边、打磨、涂胶、贴胶片、雕胎纹等工序。其间由AGV小车辅助来回输送，实现轮胎拆卸工作； 5.通知司机维修完毕：系统发送信息到休息室显示屏，告知司机维修结束，可前往取车。 创意实现 通过工业相机扫描与气压测量，对轮胎检测来检测轮胎的磨损度，进而判断轮胎是需要进行修补还是进行直接更换。 由两台IRB2600和一台IRB360机器人互配合实现轮胎的拆卸、组装。 通过智能独立仓库与智能AGV小车的配合实现新旧轮胎的更换。 对于只需修补的轮胎只由一台YuMi机器人按照德国补胎工艺对轮胎进行修补。 YuMi机器人模拟人的左膀和右臂；通过对夹具的换取真实的还原了换取拔除异物、钻孔、扩边、打磨、涂胶、贴胶片、雕刻胎纹等工序。 选型理由： IRB2600：全新的紧凑的设计，提供了一个有效载荷高达20公斤和大的工作范围同时还提供了同级中最好的精度和加速度，提高生产率和降低废品率获得高产出。 IRB 360：具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。 YuMi机器人：速度快，柔性强，灵活度更高。 创意亮点 1.人性化：引入物联网概念，客户借助手机APP即可实现查询、预定、下单、付款及接收维修完成信息等，避免传统复杂流程。司机有需要时借助手机APP，通过GPS导航系统搜索到最佳站点；车胎检测结果及维修完毕信息均能及时通过APP反馈给司机，实现订单信息确认、付款及提车。 2.智能化：工业相机扫描采集车胎裂纹、位置坐标等关键数据，辅以气压测量，高速精准检测车胎磨损程度，进而确定维修方案；全部工序均由工业机器人实现。 3.高效性：站点24小时营业，设在交通便利、车流量大的地方；且换胎补胎可同步进行，方便、快捷、高效。 4.可靠性：精准、严谨、安全程度均远高于人工，在提高效率的同时大幅降低爆胎风险，为司机的出行安全提供可靠保障。 总结 使用此智能换胎补胎系统代替人工换胎补胎，既能减少事故的发生，还能增加定位精度、提高效率；司机只需将汽车开到指定位置，确认订单并支付完成即可，非常便捷；且机器人可以24小时连续不间断工作，工作时间更灵活；依靠机器人智能一体化作业，多个工作站点只需安排一名人员进行远程监控服务，从长远来看能够大幅降低人工劳动力成本，满足在车胎维修方面日益增长的社会需求。