Arduino项目开发 红外遥控小车 红外遥控器相关内容.doc

红外遥控器相关内容 /thread-3259-1-1.html 红外遥控系统主要分为调制、发射和接收三部分。红外接收模块中的一体化红外接收头，内部集成了红外接收电路，包括红外检测二极管，放大器，限幅器，带通滤波电容，积分电路，比较器等。能够将接收到的调制波进行解调。本次实验利用红外遥控器发出的红外载波信号，红外接收模块接收解调红外信号，来相应控制LED通断。 要使用遥控器控制arduino,首先我们得知道遥控器各按键对应的编码，不同的遥控器，不同的按键，不同的协议，对应不同的编码。 下载例程前，需要下载库文件IRremote并安装在库文件安装目录下。库文件下载地址 /shirriff/Arduino-IRremote。 例程： /* [url= /][/url] 日期:2013.5.18 IDE 版本:1.0.1 功能：获取遥控器各按键的编码值 */ ?? #include IRremote.h ?? int RECV_PIN = 11; // 红外一体化接收头连接到Arduino 11号引脚 ?? IRrecv irrecv(RECV_PIN); ?? decode_results results; // 用于存储编码结果的对象 ?? void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外解码 } ?? void loop() { if (irrecv.decode(results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); // 接收下一个编码 } } 打开串口监视器，对着红外接收模块按下按键 遥控器的每个按键都对应了不同的编码，不同的遥控器使用的编码也不相同。 出现“FFFFFFFF”编码，是因为我使用的是NEC协议的遥控器，当按住某按键不放时，其会发送一个重复编码“FFFFFFFF”。而其他协议的遥控器，则会重复发送对应的编码。 你可以在以下网址找到常见品牌遥控器的编码 /remotes/ 红外遥控实验利用遥控器的ON OFF按键实现对LED的开通和关断（在已知两种按键编码制的基础上，否则先确定按键编码）。 /* [url= /][/url] 日期:2013.5.18 IDE 版本:1.0.1 功能：红外遥控器控制LED灯开关 */ ?? #include IRremote.h ?? int RECV_PIN = 11; // 红外一体化接收头连接到Arduino 11号引脚 int LEDpin = 13; //定义LED输出引脚 IRrecv irrecv(RECV_PIN); ?? decode_results results; // 用于存储编码结果的对象 ?? void setup() { pinMode(LEDpin,OUTPUT); irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外解码 } ?? void loop() { if (irrecv.decode(results)) { Serial.println( results.value); if( results.value == 0xFFA25D) //若接收到按键ON按下的指令，打开LED { digitalWrite(LEDpin,HIGH); } else if(results.value == 0xFFE21D) //接收到OFF按键按下的命令，关闭LED { digitalWrite(LEDpin,LOW); } irrecv.resume(); // 接收下一个编码 } } 观察现象：遥控器对准红外接收模块，按下ON键时LED点亮。按下OFF键时LED熄灭。 IRrecv irrecv(RECV_PIN);?? //意思是 初始化RECV_PIN引脚为红外接收状态。 下载下来的库文件安装在 X:\arduino\libraries\IRremote。 有种方法可以检查你遥控器是否发出信号出来没，拿起你的手机，打开摄像头，对着遥控器，按下遥控器，透过摄像头看你的遥控器发射头是不是会发光。不发光就证明是坏的。