嵌入式系统基础知识总结.pdf

学习好资料 欢迎下载 必读：嵌入式系统基础知识总结 2016-07-22 电子发烧友网 本文主要介绍嵌入式系统的一些基础知识，希望对各位有帮助。 嵌入式系统基础 1 、嵌入式系统的定义 （1）定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 （2 ）嵌入式系统发展的 4 个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时 操作系统阶段、面向 Internet 阶段。 （3 ）知识产权核（ IP 核）：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个 集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片（ SOC ）的基本构件。 （4 ）IP 核模块有行为、结构和物理 3 级不同程度的设计，对应描述功能行为的 不同可以分为三类：软核、固核、硬核。 2 、嵌入式系统的组成 包含 :硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层 （1）硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和 I/O 接口。 嵌入式核心模块＝微处理器＋电源电路＋时钟电路＋存储器 学习好资料 欢迎下载 Cache ：位于主存和嵌入式微处理器内核之间， 存放的是最近一段时间微处理器 使用最多的程序代码和数据。 它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的 存储器访问瓶颈，使处理速度更快。 （2 ）中间层（也称为硬件抽象层 HAL 或者板级支持包 BSP）. 它将系统上层软件和底层硬件分离开来， 使系统上层软件开发人员无需关系底层 硬件的具体情况，根据 BSP 层提供的接口开发即可。 BSP 有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的 BSP 需要完成两部分工作： A 、 嵌入式系统的硬件初始化和 BSP 功能。 片级初始化： 纯硬件的初始化过程， 把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设 置成系统所要求的工作状态。 板级初始化： 包含软硬件两部分在内的初始化过程， 为随后的系统初始化和应用 程序建立硬件和软件的运行环境。 系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。 B、 设计硬件相关的设备驱动。 （3 ）系统软件层： 由 RTOS、文件系统、 GUI 、网络系统及通用组件模块组成。 RTOS 是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 （4 ）应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。 学习好资料 欢迎下载 3 、实时系统 （1）定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异 步时间做出响应的系统。 （2 ）区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便；而 实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。 （3 ）特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。 （4 ）硬实时（强实时）：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就造成 重大安全事故，甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。 （5 ）软实时（弱实时）：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔 违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响， 如：监控系统、 实时信息采 集系统。 （6 ）任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。 4 、实时系统的调度 （1）调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个 过程。 （2 ）抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如 uCOS 。优点是实时性好、反 应快，调度算法相对简单， 可以保证高优先级任务的时间约束； 缺点是上下文切 换多。