数控系统连接与调试 77C 77C3-1.docVIP

PAGE PAGE 1 单元七/任务3/相关知识1 一、确定坐标系和运动方向 全功能数控机床的坐标轴数量一般较多，其坐标系和坐标轴运动方向必须符合规定，才能确保刀具移动轨迹的正确。 1. 笛卡儿坐标系 按照国际标准的规定，数控机床的坐标系应采用右手定则的笛卡儿坐标系，其坐标轴的运动方向应符合图7-3.1所示的规定。 （a）基本坐标轴 （b）回转和附加轴 图7-3.1笛卡尔坐标系 需要注意的是：图7-3.1中的坐标轴方向应为刀具的运动方向，因此，如果机床某一坐标轴的运动为刀具不动、工作台运动时，其工作台的运动方向正好与图示的运动方向相反。 2. 坐标轴及方向规定 在数控机床上，应按照如下原则来确定坐标轴和运动方向。 ① Z轴。数控机床上沿主轴轴线运动的坐标轴规定为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正向。如果当机床有多个主轴（龙门式机床等）或无主轴（刨床等），则选择垂直于工件装夹表面的轴为Z轴。 ② X轴。数控机床的X轴是刀具在定位平面的主要运动轴，它垂直于Z轴，平行于工件装夹表面。对于刀具旋转的镗铣类数控机床，工作台上行程较长的运动轴一般为X轴，刀具向右（工作台向左）的运动方向为+X向；对于数控车床、磨床等工件旋转的机床，沿工件的径向运动规定为X轴，刀具远离工件的方向为+X方向。 ③ Y轴。在Z、X轴确定后，通过右手定则确定。 ④ 回转轴。绕X轴回转的坐标轴为A、绕Y轴回转的坐标轴为B、绕Z轴回转的坐标轴为C；回转轴的运动方向按图7-3.1（b）所示、由右手螺旋定则确定，回转方向同样应为刀具的运动方向。 ⑤ 附加坐标轴。平行于X轴的附加直线轴为U轴、平行于Y轴的附加直线轴为V轴、平行于Z轴的附加直线轴为W轴；附加轴的运动方向与X、Y、Z基本坐标轴一致。 图7-3.2是常见数控机床的坐标系示意图。 （a）立式镗铣类机床 （b）卧式镗铣类机床 （c）龙门式机床 （d）卧式车床 图7-3.2常见机床坐标系