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《PLC应用技术 》 《PLC应用技术》 《PLC应用技术 》 项目3：PLC步进顺控指令应用 任务1 自动送料小车的运行控制 项目3 PLC步进顺控指令应用 一、任务分析 二、相关知识 三、任务实施 四、知识拓展 五、任务拓展 任务1：自动送料小车的运行控制 项目3 PLC步进顺控指令应用 一、任务分析 小车的一个工作周期可以 分为4个阶段，分别是启动右 行、暂停等待、换向左行和 右行回到原位。这种类型的 程序最适合用步进顺控的思 想编程。 某自动送料小车在初始位置时， 限位开关SQ1被压下，按下启动按钮 SB，小车按照图3-1所示的顺序运动 ，完成1个工作周期。 (1) 电动机正转，小车右行碰到限 位开关SQ2后电动机停转，小车停留 在右端。 (2) 停留5s后电动机反转，小车左 行。 (3) 碰到限位开关SQ3后，电动机 又开始正转，小车右行至原位压下限 位开关SQ1，停在初始位置。 项目3 PLC步进顺控指令应用 任务1自动送料小车运行控制 二、相关知识 一个控制过程可以分为若干个阶段，每个阶段只执行一个或少量 几个单一的动作。阶段也称为状态或者步。步与步之间由转换条 件分隔，当相邻两步之间的转换条件得到满足时就实现状态转换 。状态转移只有一种流向的称为单流程顺控结构。例如，自动小 车的控制过程就是单流程顺控结构。 1、步进顺控概述 项