GB/T 39401-2020工业机器人云服务平台数据交换.pdf

ICS 25.040.30 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T 39401—2020 工业机器人云服务平台数据交换 The data exchange of cloud service platform for industrial robot 2020-11-19 发布 2021-06-01 实施 国国 家家 市标 场准 监化 管督 管理 理委 总员 局会 发 布 GB/T 39401—2020 目 次 ! I 弓I n i 翻 i 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 0 1 语 2 5 数据集成模型 3 6 数据分 类 3 7 数据描述规范 5 7 . 1 周 期 性 数 据 5 7．2 =性 数 据 ……………………………………………………………………………………… 5 8 数据描述模型 7 8.1 信息模型概述 7 8 . 2 通 用 属 性 7 8.3 对象、变量和方法 8 8 4 引 用 9 8.5 统一数据描述模型 10 附录 A (资料性附录 ）O P C U A 简介 11 附录 B (资料性附录 ）统一数据描述模型实例 13 GB/T 39401—2020 —a— 刖 $ 本 标 准 按 照 GB/T 1.1 -2 009给出的规 则 起 草 。 本标准由中国机械工业联合会提出 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 (SAC/TC 159)归 口 。 本 标 准 起 草 单 位 ：北京机械工业自动化研究所有限公司、沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司 、博 众精工科技股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、安 徽 省 配 天 机 器 人 技 术 有 限 公 司 、中国水利水 电科学研究院、北京航空航天大学、佛山华数机器人有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、杭州 电子科技大学、杭州海康机器人技术有限公司、北京 理 工 大 学 、苏州东控自动化科技有限公司、北京易能 立方科技有限公司、江苏汇博机器人技术有限公司、华 南 智 能 机 器 人 创 新 研 究 院 、工业和信息化部计算 机与微电子发展研究中心 （中国软件评测中心 ）。 本标准主要起草人:尹作重、邹风山、黄金成、黄永衡、庞 泰 、陈煨、刘 继 红 、黎晓东、陈彬、赵 超 、任 建 勋 、 秦修功、唐忠华、周 星 、童上高、邬惠峰、陈佰平、许 路 、马宏宾、王伟栋、王 健 、阳如坤、孟 健 、孙 立 宁 、王振华、 陈国栋、刘奕华、万彬彬 。 丄 GB/T 39401—2020 引 言 工业机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生，为用户提供基于互联网的机器 人接人、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的软件服务平台 。 机器人与云服务平台之间的数据交换是实现机器人云管理的基础 。目前工业机器人种类繁多，数 据交换不统一 。统一的数据交换有利于实现云服务平台与机器人快速对接，保证数据实时动态匹配，减 少不兼容带来的资源浪费等 。 U GB/T 39401—202