关于如何加快s3010舵机的响应速度.docxVIP

智能车竞赛系列 Lumber_sheng 关于如何加快 Futaba S3010 舵机的响应速度 先介绍一下 Futaba S3010 舵机的标签定义： 表示舵机， 表示它用的是三级马达， 表示是泛用型， 表示为模拟舵机。 这是飞思卡尔智能车比赛指定的舵机之一，其为模拟舵机，其内部有功率运算放大器接成惠斯登电桥，根据接收的模拟电压（PWM 控制驱动信号的平均有效电压）控制指令和内部位置传感器反馈的电压之间比较产生的差分电压。来驱动直流有刷电机 Tricore GM1510，让其转动到差分电压为 0 的指定位置。 S-D5 舵机为数字舵机，其内部好像有 mcu 微处理器（或者是 IC 集成电路），其驱动的原理不太一样。笔者不是太了解。在这里说一下次说明不对此舵机有作用。 我们通常是给定舵机的指定电压稳压芯片 LM7805（LM2941）等额定电流 500mA 一下的芯片来充当舵机工作电压，然后再通过单片机给出 50~300HZ 的 PWM 控制信号来驱动舵机。在这里说明一下舵机内部是计算出 PWM 的平均有效电压来控制舵机的打脚的，用 3.3v 的单片机和使用 5v 的单片机给出相同占空比的 PWM 信号其有效电压是不一样的。如果借用别人的程序发现不对，你可 以看看这里的单片机工作电压是不是一样，通过改变 PWM 的频率也可调节其有效电压，也可以不做改动；而是通过改变舵机的 ser