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电力电子技术实验指导书 实验六 变频实验原理 一、实验目的 (1)掌握 SPWM 基本原理和实现方法。 (2) 熟悉与 SPWM 控制有关的信号波形。 二、实验所需挂件及附件 DJK01 电源控制屏、DJK 13 三相异步电动机变频调速控制、双踪示波器 （慢 扫描）、万用表。 三、实验线路及其原理 正弦波脉宽调制法（SPWM）是最常用的一种调制方法，SPWM 信号是通 过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值 时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号 的频率时，输出电压的频率即随之改变。在变频器中，输出电压的调整和输出 频率的改变是同步协调完成的，这称为 VVVF （变压变频）控制。 SPWM 调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅，调节脉 冲的宽度，使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形 接近正弦波。在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生 三相参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。如图 1 所示。 图 1 正弦波脉宽调制法 四、实验方法 (1)接通挂件电源，关闭电机开关，调制方式设定在 SPWM 方式下（将 S、 V 、P 的三个端子都悬空），然后开启电源开关。 (2)点动 “增速”按键，将频率设定在 0.5Hz，在 SPWM 部分观测三相正弦 信号 （在测试点 “2 、3、4 ”），观测三角载波信号 （在测试点 “5 ”），三相 SPWM 第 1 页 电力电子技术实验指导书 调制信号（在测试点“6、7、8”）；在点动“转向”按钮，改变转动方向，观测 上述各信号的相位关系变化。 (3)逐步升高频率，直至到达 50Hz 处，重复以上的步骤。 (4)将频率设置为 0.5Hz~60Hz 的范围内改变，在测试点 “2 、3、4 ”中观测 正弦波信号的频率和幅值的关系。 (5)将主电路三相输出与电机连接起来，注意电机采用 Y/连接方式，观察 电机转动的情况，变换 “转向”、“增速”、“减速”等调节按钮，观察电机转动 变化的情况。 五、实验报告 (1)画出与 SPWM 调制有关信号波形，说明 SPWM 的基本原理。 (2)分析在 0.5Hz~50Hz 范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。 (3)分析在 50Hz~60Hz 范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。 第 2 页