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×××学院信控学院课程作业 计算机控制系统 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 职 称： 目 录 绪 论 II 第一章 计算机控制概述 1 1．1 计算机控制系统一般概念 1 1．2 计算机控制系统的构成 1 1．3 计算机控制系统发展趋势 1 第二章 计算机控制系统控制算法 3 2．1 离散化方法 3 2．2 PID 算法 4 2．3 最小拍设计 6 第三章 计算机控制系统的抗干扰技术 6 3.1 工业现场的干扰及对系统的影响 6 3.1.1 干扰的来源 7 3.1.2 干扰的作用途径 7 3.1.3 干扰的作用形式 8 3.2 硬件抗干扰技术 8 3.2.1 共模干扰的抑制 8 3.2.2 串模干扰的抑制 9 3.2.3 长线传输干扰的抑制 10 第四章 计算机控制系统实例 11 4.1 工业炉控制的典型情况 11 4.2 计算机用作顺序控制的例子 11 I 绪 论 计算机控制是自动控制理论与计算机技术相结合而产生的一门新兴学科，计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。自动控制技术在许多工业领域获得了广泛的应用，但是由于生产工艺日益复杂，控制品质的要求越来越高，简单的控制理论有时无法解决复杂的控制问题。计算机的应用促进了控制理论的发展，先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。 II 第一章 计算机控制概述 1．1 计算机控制系统一般概念 计算机控制系统实在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。 20 世纪 50 年代中期，经典的控制论已经发展成熟，并在不少工程技术领域中得到了成功的应用。但是，经典控制理论也有明显的局限性，在对复杂系统的设计和复杂控制规律的实现上很难满足更高的要求，现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础，而计算机技术的发展为新型控制方法的实现提供了非常有效的手段，两者的集合极大的推进了自动控制技术的发展。 1．2 计算机控制系统的构成 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员编制。 与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。 1．3 计算机控制系统发展趋势 自从 1971 年美国 Intel 公司生产出世界上第一台微处理器 Intel 4004 以来，微处理器的性能和集成度几乎每两年就提高一倍，而价格却大幅度下降。在随后 30 多年的时间里，微型计算机经历了 4 位机、8 位机、16 位机、32 位机几个大的发展阶段，目前 64 位机也已经问世。微型计算机的出现，在科学技术上引起了一场深刻的变革。随着半导体集成电路技术的发展，微型计算机的运行速度越 1 来越快，可靠性大大提高，体积越来越小，功能越来越齐全，成本却越来越低，使微型计算机的应用越来越广泛。微型计算机不仅可应用于科学计算、信息处理、办公娱乐、民用产品、家用电器等领域，而且在仪器、仪表及过程控制领域也得到了广泛的应用。仪器、仪表在测量过程自动化、测量结果的数据处理及系统控制等方面有着重要的应用，在许多高精度、高性能、多功能的测量仪器中都采用了微处理器技术。过程控制也是微型计算机应用最多的一个方面，控制对象已从单一的工艺流程扩展到整个企业的生产、管理以及现场各种设备的控制中，采用分布式计算机控制，实现了企业的控制和管理一体化，大大提高了企业的自动化程度。 近年来，随着计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、网络与通信技术、微电子技术、CRT 显示技术、现场总线智能仪表、软件技术以及自控理论的高速发展，计算机控制的技术水平大大提高，计算机控制系统的应用突飞猛进。利用计算机控制技术，人们可以对现场的各种设备进行远程监控，完成常规控制技术无法完成的任务，微型计算机控制已经被广泛地应用于军