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- 2021-02-01 发布于天津
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自动控制理论第二章作业习题及参考答案自动控制理论控制系统的数学描述在右图所示的电路中输入量是电压以电压为输出量列写微分方程以电压为输出量列写微分方程设将的结果写成数字形式解方法由题意得电路中通过的电流为由知由知联立得经整理得飞工由题意得经整理得代入中得方法复阻抗法由题意得如由于时域与复频域的变换关系所以经整理得由题意得由于时域与复频域的变换关系亚筹所以代入中得沁比亿敕大器的电压放光倍数为电幼机电枢电路站电感为电阻为电动机转予连何转动部分的机抱时间儒数为趴电动机的比醐案数为减速器的减比为负我力甫为
自动控制理论I 》第二章作业习题及参考答案
自动控制理论
控制系统的数学描述
20XX-10-10
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2.1在右图所示的电路中,输入量是电压 v(t)
以电压u2(t)为输出量,列写微分方程;
以电压u3(t)为输出量,列写微分方程;
设 R R2 0.1M ,Ci 10 FG 2.5 F,
将(a)的结果写成数字形式。
解方法I: (a)由题意得,电路中通过 R2的电流为:
i(t) ①
dt
由KVL知,
Ui(t) v(t) U2(t) R2i(t)②
由KCL知,
v(t)
联立①②③得,
Ri R2
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