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碧海潮生按玉箫
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信息工程学院
碧海潮生按玉箫
****学号****
**姓名**
2016-06-15
0
碧海潮生按玉箫
目录
一、什么是MATLAB 1
(一)、MATLAB 的简介 1
(二)、MATLAB 的主要功能 1
(三)MATLAB 的工具箱 2
二、MATLAB 在自动控制中的应用 3
(一)利用Matlab 进行系统稳定性判定 3
(二)利用Matlab 进行系统时域分析 4
(三)利用Matlab 进行根轨迹绘制 4
三、学习 MATLAB 的心得体会 5
(一)、对MATLAB 学习的一个总结 5
(二)、心得体会 5
(三)、总结 6
1
碧海潮生按玉箫
MATLAB 在自动控制中的应用
摘要:随着计算机技术的发展和应用,自动控制理论和技术在宇航、机器人控制等高新
技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。不仅如此,自动控制技术的应用范围现在已扩展到生
物、医学、经济管理和其它许多社会生活领域中,成为现代社会生活中不可缺少的一部分。
随着时代进步和人们生活水平的提高,建设高度文明和发达社会的活动中,自动控制理论和
技术必将进一步发挥更加重要的作用。
一、什么是MATLAB
(一)、MATLAB 的简介
MATLAB (矩阵实验室)是MATrixLABoratory 的缩写,是一款由美国
TheMathWorks 公司出品的商业数学软件。MATLAB 是一种用于算法开发、数据可视
化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函
数/数据图像等常用功能外,MATLAB 还可以用来创建用户界面及与调用其它语言(包
括 C,C++,Java,Python 和 FORTRAN)编写的程序。 尽管 MATLAB 主要用于数值运
算,但利用为数众多的附加工具箱(Toolbox)它也适合不同领域的应用,例如控制系
统设计与分析、图像处理、信号处理与通讯、金融建模和分析等。另外还有一个配套软
件包 Simulink,提供了一个可视化开发环境,常用于系统模拟、动态/嵌入式系统开发
等方面。
(二)、MATLAB 的主要功能
1、可用于技术计算的高级语言。
1
碧海潮生按玉箫
2、可对代码、文件和数据进行管理的开发环境。
3、可以按迭代的方式探查、设计及求解问题的交互式工具。
4、可用于线性代数、统计、傅立叶分析、筛选、优化以及数值积分等的数学函数。
5、可用于可视化数据的二维和三维图形函数。
6、可用于构建自定义的图形用户界面的各种工具。
7、可将基于 MATLAB 的算法与外部应用程序和语言(如 C、C++、Fortran、Java、COM
以及 MicrosoftExcel)集成的各种函数。
(三)MATLAB 的工具箱
MATLAB 的一个重要特点是可扩展性。作为 Simulink 和其它所有 MathWorks 产品的
基础,MATLAB 可以通过附加的工具箱(Toolbox)进行功能扩展,每一个工具箱就是实现
特定功能的函数的集合。MathWorks 提供的工具箱分以下几大类:
1. 数学和优化;
2. 统计和数据分析;
3. 控制系统设计和分析;
4. 信号处理和通讯;
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