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数控车床的进给传动系统 本章内容： 1. 进给传动系统的作用 2. 进给传动系统的要求 3. 进给传动系统的结构 4. 进给传动系统的种类 5. 进给系统传动的部件 1. 进给传动系统的作用 数控车床的进给传动系统负责接受数控 系统发出的脉冲指令，并经过放大和转换 后驱动车床运动执行件实现预期的运动。 2. 进传动系统的要求 数控机床的进给运动是数字控制的直接对象， 被加工件的最后轮廓精度和加工精度都会受到进给 运动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。 为此，对进给系统中的传动装置和元件要求具有高 的寿命，高的刚度，无传动间隙，高的灵敏度和低 摩擦阻力的特点， 如导轨必须具有较小的摩擦力，耐磨性要高，所以 一般采用滚动导轨、静压导轨和减磨滑动导轨等。 当旋转运动被转化为直线运动时，为了提高转换效 率，保证运动精度，滚珠丝杠螺母副被广泛使用。 为了提高位移精度，减少传动误差，对采用的各种 机械部件首先保证它们的加工精度， 其次采用合理的预紧来消除轴向传动间隙， 所以在进给传动系统中广泛采用各种间隙消除措施， 但是采用预紧等各种措施后仍然可能留有微量间隙。 此外由于受力的作用后产生弹性变形，也会产生间 隙， 所以在进给系统反向运动时仍需由数控装置发出脉 冲指令进行自动补偿。 综合而言，在设计进给系统时，应充分注意减少摩 擦阻力、提高传动精度和刚度、消除传动间隙、减 少运动部件惯量。 1 、减少运动件之间的摩擦阻力：摩擦阻力主要来自 丝杠螺母和导轨；对其进行滚动化是重要措施。 2 、提高传动精度和刚度： （ 1 ）保证进给系统中滚珠丝杠螺母、蜗轮蜗杆和支 承结构的加工精度，提高传动精度和刚度。 （ 2 ）在进给链中加入减速齿轮或同步带传动，减小 脉冲当量，从设计角度提高传动精度。 （ 3 ）采用预紧消除传动件间隙，提高传动精度。 3 、减少惯量：高速运转零件的惯量影响伺服系统的 启动和制动特性。 3. 进给传动系统的结构 进 给 传 动 系 统 组 成 传动机构 —— 传动齿轮或同步带 运动变换机构 —— 丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、 齿轮齿条副等 导向机构 —— 滑动导轨、滚动导轨、静压导 轨、轴承 执行件 —— 工作台 数控车床的进给传动系统简图 4. 进给传动系统的种类 （ 1 ）步进电机伺服进给系统 （ 2 ）直流伺服电机伺服进给系统 （ 3 ）交流伺服电机伺服进给系统 （ 4 ）直线电机伺服进给系统 （ 1 ）步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负 载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就 驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为 “步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度，从而达到调速的目的。 分类 永磁式步进电机 永磁式步进电机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。 反应式步进电机 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材 料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 反 应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。 混合式步进电机 混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点， 它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。 它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相 步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应 用最为广泛。 永磁式 反应式 混合式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主要特点 1 ．一般步进电机的精度为步进角的 3-5% ，且不累积。 2 ．步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至 于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点； 一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以 上，所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 3 ．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越 高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流 减小，从而导致力矩下降。 4 ．步进电机低速时可以正常运转 , 但若高于一定速度就无法启动 , 并伴有啸 叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够 正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生