异步电动机仿真的指导书.docxVIP

异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真 指导书 一、实验目的： ⒈深入理解异步电动机的矢量控制策略。 ⒉了解基于 MATLAB仿真实现异步电动机矢量控制变频调速系统的构成。 ⒊掌握异步电动机矢量控制系统的分析、设计、调试方法。 二、实验开发设计原理： 1）本实验的异步电机 FOC交流调速控制系统总框图如下图所示： 图 1 异步电机 FOC交流调速控制系统框图 采用双闭环结构，空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制策略，内环是调节电流的电流环，外环是调节转速的 转速环，都采用 PI 控制调节。 （ 2）程序设计内容 本实验的程序设计主要包含以下模块： Clark-Park 变换模块；转子磁链位置计算模块（磁通观测定向）；速 度 PI 调节器模块； 转矩电流 PI 调节器模块； 励磁电流 PI 调节器模块； 磁链 PI 调节器模块； Park 逆变换模块； svpwm 模块。 三、仿真设计举例： 鼠笼异步电动机铭牌数据为：额定功率 PN 3kW ，额定电压 U N 380V ，额定电流 I N 6.9A ，额定转速 nN 1400 r min ，额定频率 f N 50H z ，定子绕组 Y 联接。由实验测得定子电阻 Rs 1.85 ，转子电阻 Rr 2.658 ，定子漏感 Lls 0.0102H ，电感 Ls 0.294H ，转子漏感 Llr 0.006H